[发明专利]一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构

摘要

本发明涉及气浮重力卸载机构，具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构，其中气足支撑组件放置于花岗岩平台组件上，负载模拟件通过气浮主轴可转动地安装在所述气足支撑组件上，负载模拟件与天线驱动机构的输出端连接，天线驱动机构通过安装基座固定连接在花岗岩平台组件上设有的支架上，天线驱动机构通过设置于气足支撑组件上的弹簧调整机构支撑。本发明同时分别完成两轴的重力卸载，通过气浮原件提供向上的支撑力，需要进行卸载的部分的重量相平衡，提供天线驱动机构的微重力地面测试环境。

主权项

1.一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构，其特征在于，包括花岗岩平台组件(1)、气足支撑组件(2)、气浮主轴(3)、负载模拟件(4)、天线驱动机构安装基座(5)、天线驱动机构(6)及弹簧调整机构(7)，其中气足支撑组件(2)放置于花岗岩平台组件(1)上，所述负载模拟件(4)通过气浮主轴(3)可转动地安装在所述气足支撑组件(2)上，所述负载模拟件(4)与所述天线驱动机构(6)的输出端连接，所述天线驱动机构(6)通过天线驱动机构安装基座(5)固定连接在花岗岩平台组件(1)上设有的支架(103)上，所述天线驱动机构(6)通过设置于所述气足支撑组件(2)上的所述弹簧调整机构(7)支撑；所述天线驱动机构(6)包括天线驱动机构竖直轴定子(601)、天线驱动机构竖直轴转子(602)、天线驱动机构水平轴定子(603)及天线驱动机构水平轴转子(604)，所述天线驱动机构竖直轴定子(601)和天线驱动机构竖直轴转子(602)通过轴承转动连接，所述天线驱动机构竖直轴转子(602)与天线驱动机构水平轴定子(603)固定连接，所述天线驱动机构水平轴定子(603)与天线驱动机构水平轴转子(604)通过轴承转动连接，所述天线驱动机构竖直轴定子(601)为固定端，所述天线驱动机构竖直轴定子(601)与所述天线驱动机构安装基座(5)固定连接，且通过所述天线驱动机构安装基座(5)完成其重力卸载；所述天线驱动机构水平轴转子(604)为输出端，所述天线驱动机构水平轴转子(604)与所述负载模拟件(4)连接，且可以同时使用气浮主轴(3)完成重力卸载；所述天线驱动机构竖直轴转子(602)通过位于下方的所述弹簧调整机构(7)支撑，且通过所述弹簧调整机构(7)实现竖直轴重力卸载。