[发明专利]预衬砌设备自动行走和定位装置

摘要

本发明公开了一种预衬砌设备自动行走和定位装置，其特征在于，包括显示输入模块、距离传感器、行程传感器、执行装置以及控制装置；所述距离传感器分别安装于预衬砌设备四组底盘外侧；所述行程传感器分别安装于预衬砌设备四组底盘中，并与行走油缸连接；所述执行装置分别安装于预衬砌设备四组底盘上，并与升降油缸以及行走油缸连接；所述控制装置分别与四个距离传感器、四个行程传感器、四个执行装置以及显示输入装置连接。通过本发明能够实现无需人工实时测算行走距离、判断行走方式，无需人工对预衬砌设备进行行走方向调整以及定位，避免了人工操作存在的危险性的技术效果。

主权项

一种预衬砌设备自动行走和定位装置，其特征在于，包括显示输入模块、四个距离传感器、四个行程传感器、四个执行装置以及控制装置；所述显示输入模块，用于显示当前预衬砌设备行走状态以及输入所需行走距离；所述四个距离传感器，用于测量预衬砌设备的四组底盘与构筑物的距离；所述四个行程传感器，用于测量预衬砌设备的四组底盘行的行走距离；所述四个执行装置，用于控制预衬砌设备四组底盘中的升降油缸以及行走油缸；所述控制装置，用于控制执行装置驱使预衬砌设备自动行走和定位；所述四个距离传感器分别安装于预衬砌设备四组底盘外侧；所述四个行程传感器分别安装于预衬砌设备四组底盘中，并与行走油缸连接；所述四个执行装置分别安装于预衬砌设备四组底盘上，并与升降油缸以及行走油缸连接；所述控制装置分别与四个距离传感器、四个行程传感器、四个执行装置以及显示输入装置连接。