[发明专利]一种用于微操作机器人系统的气动注射器在审
| 申请号： | 201510980482.6 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105420089A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 孙明竹;李娜;赵新;秦岩丁 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | C12M1/26 | 分类号： | C12M1/26 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于微操作机器人系统的气动注射器，该气动注射器具有较好的稳定性、线性度和可重复性，并且气压范围、分辨率均可根据试验需要进行调整。主要包括以下三个部分：1)气路部分：由连接管和接头相互连通的小注射器与大注射器组成；2)机械结构：用于夹持注射器并带动注射器推杆的移动；3)气压显示及电机控制部分：包括用于和上位机通讯的控制芯片、分别与控制芯片连接的两个电机驱动芯片、显示屏以及所述气路部分中安装的气压传感器芯片，两个电机驱动芯片各连接并驱动一个步进电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 操作 机器人 系统 气动 注射器 | ||
【主权项】：
一种用于微操作机器人系统的气动注射器，其特征在于主要包括以下三个部分：1)气路部分；2)机械结构部分；3)气压显示及电机控制部分；所述气路部分包括：由连接管和接头相互连通的小注射器与大注射器，经过大注射器的蓄压，使得小注射器体积的改变量引起较小的压强变化，从而提高分辨率；所述机械结构部分：包括底座，底座一端设置的注射器针筒及把手固定组件，底座另一端电机固定板上设置的电机，注射器针筒及把手固定组件与电机固定板之间设置的导轨和由电机驱动的丝杠，以及丝杠上安装的注射器推杆把手夹持组件，所述机械结构部分用于夹持注射器并带动注射器推杆的移动；所述气压显示及电机控制部分包括：用于和上位机通讯的控制芯片，分别与控制芯片连接的两个电机驱动芯片、显示屏以及所述气路部分中安装的气压传感器芯片，两个电机驱动芯片各连接并驱动一个步进电机。
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