[发明专利]基于蒙特卡罗算法的高程图安全区域搜索方法及系统有效
| 申请号： | 201510979689.1 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105589997B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓峰;戚会清;胡世莱 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 王玉芝 |
| 地址： | 401331*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于蒙特卡罗算法的高程图安全区域搜索方法及系统，其中的方法包括：采用蒙特卡罗算法对获取的地表等高图的障碍阀值分割图和地表高程图的等高线图进行仿真，获取探测器安全着陆预选区域；将地表高程图转化为二维二值矩阵，利用蒙特卡罗算法对随机提取的二维二值矩阵的矩阵元素进行平面拟合，获取拟合平面斜率；拟合平面斜率的最小值所对应的区域为探测器安全着陆区域，所对应的中心点为探测器安全着陆点；根据安全着陆预选区域、拟合平面斜率获取的探测器安全着陆区域以及探测器安全着陆的条件，获取探测器安全着陆的最优区域。利用本发明，能够解决探测器传统搜索方法耗时长、遗漏等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蒙特卡罗 算法 高程 安全 区域 搜索 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于蒙特卡罗算法的高程图安全区域搜索方法，包括：对采集的目标天体的地表高程图进行障碍阀值分割，获取所述地表高程图的障碍阀值分割图，其中，所述地表高程图采用双峰法和最大类间方差法进行分割；对所述地表高程图进行二值化等高线数值仿真，获取所述地表高程图的等高线图；采用蒙特卡罗算法对获取的地表高程图的障碍阀值分割图和地表高程图的等高线图进行仿真，获取探测器安全着陆预选区域；将所述地表高程图转化为二维二值矩阵，利用蒙特卡罗算法对随机提取的所述二维二值矩阵的矩阵元素进行平面拟合，获取拟合平面斜率；所述拟合平面斜率的最小值所对应的区域为探测器安全着陆区域，所对应的中心点为探测器安全着陆点；根据所述探测器安全着陆预选区域、所述拟合平面斜率获取的探测器安全着陆区域以及探测器安全着陆的条件，获取探测器安全着陆的最优区域。
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