[发明专利]虚拟现实设备及虚拟现实设备提供的避障方法在审
| 申请号： | 201510976181.6 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105893928A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张超 | 申请（专利权）人： | 乐视致新电子科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 黄熊 |
| 地址： | 300467 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种虚拟现实设备提供的避障方法和虚拟现实设备。在本申请提供的实施例中，虚拟现实设备的计算模块，根据虚拟现实设备与障碍物的相对运动速度、虚拟现实设备在第二时点与障碍物的距离、虚拟现实设备在第二时点的加速度做出避障指令，从而可以引导虚拟现实设备的用户有效避障，体验满意度好。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 设备 提供 方法 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实设备提供的避障方法，其特征在于，包括以下步骤：虚拟现实设备的双目摄像头模块，在第一时点，获取第一摄像头以第一角度拍摄的障碍物的第一图像和第二摄像头以第二角度拍摄的障碍物第二图像；虚拟现实设备的双目摄像头模块，在第二时点，获取第一摄像头以第三角度拍摄的障碍物的第三图像和第二摄像头以第四角度拍摄的障碍物第四图像；虚拟现实设备的计算模块，根据障碍物在双目摄像头模块所成的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，推导获得虚拟现实设备与障碍物的相对运动速度、虚拟现实设备在第二时点与障碍物的距离；虚拟现实设备的加速度模块获取，虚拟现实设备在第二时点的加速度；虚拟现实设备的计算模块，根据虚拟现实设备与障碍物的相对运动速度、虚拟现实设备在第二时点与障碍物的距离、虚拟现实设备在第二时点的加速度做出避障指令。
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