[发明专利]一种喷药机侧倾翻预警方法和系统有效
| 申请号： | 201510975133.5 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105557669B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈度;孙冬;王书茂;王睿;张锋 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷药机侧倾翻预警方法和系统，该方法包括：S1：获取喷药机的作业姿态信息，根据所述作业姿态信息计算所述喷药机的横向载荷转移率LTR；S2：根据所述喷药机储液罐中的药液量，对所述横向载荷转移率LTR进行修正，以得到修正横向载荷转移率LTR’；S3：判断所述修正横向载荷转移率LTR’是否在预设的报警阈值范围内，若是，发出报警信息，否则返回步骤S1。本发明提供的喷药机侧倾翻预警方法和系统，通过获取喷药机实时运动状态，判断喷药机作业状态类型，计算侧倾翻预警值，然后对其进行修正，提高了预警值的精确性。并将修正后的预警值与预置的预警阈值范围进行比较，判定是否通过预警模块向驾驶员发出声光报警，达到避免侧倾翻事故的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药机 预警 侧倾 横向载荷 转移率 修正 姿态信息 实时运动状态 报警信息 声光报警 预警模块 作业状态 储液罐 药液量 预设 预置 判定 报警 返回 | ||
【主权项】：
一种喷药机侧倾翻预警方法，其特征在于，包括：S1：获取喷药机的作业姿态信息，根据所述作业姿态信息计算所述喷药机的横向载荷转移率LTR；S2：根据所述喷药机储液罐中的药液量，对所述横向载荷转移率LTR进行修正，以得到修正横向载荷转移率LTR’；S3：判断所述修正横向载荷转移率LTR’是否在预设的报警阈值范围内，若是，发出报警信息，否则返回步骤S1。
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