[发明专利]一种基于视频分析的公交车拥挤度计算方法

摘要

本发明公开了一种基于视频分析的公交车拥挤度计算方法，包括以下步骤：（1）、获取公交车内监控视频图像信息；（2）、采用帧间差法检测车厢中后部的覆盖区域，统计车厢中后部的覆盖区域占车厢中后部的比例；（3）、采用梯度法检测车厢前部的覆盖区域，统计车厢前部的覆盖区域占车厢前部的比例；（4）、根据车厢中后部的覆盖区域占车厢中后部的比例和车厢前部的覆盖区域占车厢前部的比例判断公交车拥挤度。本发明的基于视频分析的公交车拥挤度计算方法，通过对图像分析得出公交车拥挤程度，更加接近实际拥挤程度，采用纯视频分析，节省生产和实施成本；对检测区域进行小区域划分，使结果更合理化。

主权项

1.一种基于视频分析的公交车拥挤度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、采用单个监控相机获取公交车内监控视频图像信息；(2)、采用帧间差法检测车厢中后部的覆盖区域，统计车厢中后部的覆盖区域占车厢中后部的比例；(3)、采用梯度法检测车厢前部的覆盖区域，统计车厢前部的覆盖区域占车厢前部的比例；(4)、根据车厢中后部的覆盖区域占车厢中后部的比例和车厢前部的覆盖区域占车厢前部的比例判断公交车拥挤度；所述步骤(2)中，包括以下子步骤：(21)、对视频图像做帧间差计算，做帧间差的两帧图像之间的间隔为N帧，获得M副帧间差图像，其中，M、N为正整数；(22)、将所述M副帧间差图像分别做二值运算，得到M副帧间差二值图像；(23)、对所述帧间差图像划定上半检测区域，将所述上半检测区域划分为若干个子区域，分别统计所述M副帧间差二值图像各子区域中有效点的个数，并计算有效点在其所在子区域的占比P；(24)、将所述占比P与第一阈值Q1相比较，若占比P大于或等于第一阈值Q1，则判断该子区域为覆盖区域，否则，为非覆盖区域；(25)、计算所有帧间差图像上半检测区域中的覆盖区域占上半检测区域所有子区域的平均占比数F(r)；所述步骤(3)中，包括以下子步骤：(31)、对公交车内监控视频各帧图像划定下半检测区域，将所述下半检测区域划分为若干个子区域，对公交车内监控视频各帧图像的子区域分别做梯度计算，得到梯度值G；(32)、将所述梯度值G与第二阈值Q2相比较，若梯度值G大于或等于第二阈值Q2，则判断该子区域为覆盖区域，否则，为非覆盖区域；(33)、计算公交车内监控视频各帧图像下半检测区域中的覆盖区域占下半检测区域所有子区的平均占比数T(r)。