[发明专利]一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统及方法有效
申请号: | 201510969215.9 | 申请日: | 2015-12-20 |
公开(公告)号: | CN106408935B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 严军荣;叶景畅;江雅芬 | 申请(专利权)人: | 杭州后博科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统及方法,其系统包括:设置判断标准及初始化参数模块、检测机动车行驶车道模块、判断机动车是否变换车道模块、判断机动车是否连续变道模块、记录连续变道次数模块。本发明通过导航系统来监控机动车的连续变道行为,可直接在现有导航系统上增加本发明功能,比传统通过视频监控的方法来确定机动车连续变道行为更加简单且准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 导航 机动车 连续 道行 监控 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统,其特征包括设置判断标准及初始化参数模块、检测机动车行驶车道模块、判断机动车是否变换车道模块、判断机动车是否连续变道模块、记录连续变道次数模块;设置判断标准及初始化参数模块:用于设置判断连续变道行为的标准以及对系统运行过程中使用的参数进行初始化;根据交通管理部门给定的规范设置判断连续变道的标准,包括机动车在该车道最小连续行驶时间阈值N;系统运行过程使用的参数包括定时检测时间间隔a、连续变道次数m、机动车在该车道连续行驶时间t,其中连续变道次数m默认初始值为0,机动车在该车道连续行驶时间t默认初始值为0;检测机动车行驶车道模块:用于定时检测机动车行驶车道;在机动车行驶过程中,该模块定时(时间间隔设为a)检测机动车所处行驶车道的信息并传给系统服务器;判断机动车是否变换车道模块:用于判断机动车行驶过程中是否出现变换车道;该模块在收到当前行驶车道的信息后,与上一次检测到的行驶车道信息进行比较,如果前后两次行驶车道信息相同则判定机动车没有变换车道,此时机动车在该车道连续行驶时间t=t+a;如果不同则判定机动车变换了车道;判断机动车是否连续变道模块:用于判断某次机动车变换车道是否属于连续变道行为;该模块将机动车在该车道连续行驶时间t与最小连续行驶时间阈值N进行比较,如果t小于N,则认为这次变道属于连续变道,连续变道次数m=m+1;否则判定这次变道为正常变道;记录连续变道次数模块:用于在导航行驶结束时记录机动车在此次导航时间内出现连续变换车道行为的次数m。
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