[发明专利]行人距离检测方法和装置在审
| 申请号： | 201510968247.7 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106909929A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 姜波;黄忠伟 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人距离检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤计算单目摄像机拍摄的行人图像的矩形特征，并对矩形特征进行训练，以得到多个弱分类器；通过级联算法将多个弱分类器组合，以构成强分类器；通过强分类器获取行人图像中行人的像素坐标；根据单目摄像机的参数和行人的像素坐标计算单目摄像机与行人之间的距离。根据本发明实施例的方法，能够提高行人距离检测的实时性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 距离 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种行人距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：计算单目摄像机拍摄的行人图像的矩形特征，并对所述矩形特征进行训练，以得到多个弱分类器；通过级联算法将所述多个弱分类器组合，以构成强分类器；通过所述强分类器获取所述行人图像中行人的像素坐标；根据所述单目摄像机的参数和所述行人的像素坐标计算所述单目摄像机与所述行人之间的距离。
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