[发明专利]控制平衡车的方法、系统和平衡车有效
| 申请号： | 201510967566.6 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105539657B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张啸;沙振宇;侯恩星 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种控制平衡车的方法、系统和平衡车，所述方法包括：检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力；根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件，当满足所述预设条件时，所述平衡车进入行车状态；其中，所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值，且所述两个踏板所承受的压力之差小于第二预设阈值。本公开在平衡车进入行车状态之前检测平衡车两个踏板所产生的压力，并根据两个踏板所产生的压力之和与之差是否满足预设条件，只有满足条件时才启动平衡车进入行车状态，在登上平衡车时，防止平衡车在用户未准备好的情况下突然启动，提高平衡车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 平衡 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制平衡车的方法，其特征在于，包括：检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力；根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件，当满足所述预设条件时，所述平衡车进入行车状态；其中，所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值，且所述两个踏板所承受的压力之差小于第二预设阈值。
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