[发明专利]控制平衡车的方法、系统和平衡车

说明书

本公开提供一种控制平衡车的方法、系统和平衡车，所述方法包括：检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力；根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件，当满足所述预设条件时，所述平衡车进入行车状态；其中，所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值，且所述两个踏板所承受的压力之差小于第二预设阈值。本公开在平衡车进入行车状态之前检测平衡车两个踏板所产生的压力，并根据两个踏板所产生的压力之和与之差是否满足预设条件，只有满足条件时才启动平衡车进入行车状态，在登上平衡车时，防止平衡车在用户未准备好的情况下突然启动，提高平衡车的安全性。

技术领域

本公开总体涉及多媒体技术领域，具体而言，涉及一种智能推荐音乐的方法、系统和平衡车。

背景技术

平衡车是一种依靠平衡感应来控制行进速度和方向的装置，使用者可以不用双手就可以实现完全的控制。平衡车一般没有专门的制动装置，感应到使用者身体前倾时，为了保持平衡需要平衡车加速；而感应使用者身体后倾时，通过电机的反向加力来实现减速。

对初学者来说，平衡车有一定的入门难度，需要经过一些练习才能安全熟练的使用。如上车时，一只脚上车，一只脚在地上，此时，驾驶者只有很少的力量放在车上，大部分的重量都还在地上的那只脚上，此种情况下，新手上车后，将会容易晃动起来，导致不适或者安全性问题。使用者上平衡车时，都是先踩上一只脚，再上另一只，而平衡车是通过倾斜角度来前后移动，万一踩上一只脚时就产生了角度，就会出现平衡往前跑，产生危险。

因此，需要一种新的控制平衡车的方法以及系统。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种控制平衡车的方法、系统和平衡车，能够根据平衡车两个踏板所承受的压力是否满足预设条件决定平衡车是否可以进入行车状态，防止平衡车在用户未准备好的情况下突然启动，提高平衡车的安全性。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，本公开提供一种控制平衡车的方法，包括：

检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力；

根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件，当满足所述预设条件时，所述平衡车进入行车状态；

其中，所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值，且所述两个踏板所承受的压力之差小于第二预设阈值。

根据本公开的一实施方式，所述第一预设阈值为范围30～50公斤，所述第二预设阈值范围5～15公斤。

根据本公开的一实施方式，通过所述两个踏板下的重量感应器来检测所述两个踏板所承受的压力。

根据本公开的一实施方式，所述行车状态为：

感应所述平衡车的倾斜状态，并按照所述倾斜状态控制所述平衡车的运行。

根据本公开的一实施方式，所述平衡车进入所述行车状态之后，所述方法还包括：

禁止输出所述平衡车上所述两个踏板所承受的压力。

根据本公开的另一方面，还提供一种控制平衡车的系统，包括：

检测模块，被配置为检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力；

判断模块，被配置为根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件，当满足所述预设条件时，所述平衡车进入行车状态；

其中，所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值，且所述两个踏板所承受的压力之差小于第二预设阈值。