[发明专利]一种数控转塔冲床

摘要

一种数控转塔冲床，涉及数控转塔冲床的自动化技术领域。结构精巧、可靠性高且使用方便，在保留原有转塔冲床的主体结构的前提下，基于视觉检测技术对模具的磨损情况进行方便的检测，并在检测后可进行快速换模，具有极高的自动化程度。换模装置在凸轮盘旋转时通过弧形的凸轮槽驱动夹爪沿径向滑孔做直线往复运动时，从而可方便、高效的对导向板下方的模具进行方便的抓取或放开，其工作效率高、稳定性好。有效设置了模具磨损检测装置和换模装置，有效解决了现有技术中对模具磨损情况无法进行检测、判定的技术问题，并在检测后可方便、高效、快速的取出并更换磨损超标的模具，从整体上具有自动化程度高、使用效果好且工作效率高。

主权项

一种数控转塔冲床，所述数控转塔冲床包括机架、模具库和转盘，所述模具库设置在机架的一侧，所述转盘包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘同轴线设置，且分别与机架铰接，模具包括若干一一对应的上模和下模，若干所述上模均可拆卸的连接在上转盘或模具库中，若干所述下模均可拆卸的连接在下转盘或模具库中；其特征在于，所述数控转塔冲床还包括分设在机架两侧的模具磨损检测装置和换模装置；所述上转盘上开设有上预留孔，所述下转盘上开设有下预留孔；所述模具磨损检测装置包括上模检测机构和下模检测机构；所述下模检测机构包括视觉探头一、滑座一、驱动装置一和至少一滑轨一，所述滑轨一竖直设置、且固定连接在转盘上方的机架上，所述滑座一滑动连接在滑轨一上、且在驱动装置一的驱动下沿滑轨一做上下往复运动，所述视觉探头一固定连接在滑座一的底端，使得视觉探头一可在滑座一的带动下伸入或退出所述上预留孔；所述上模检测机构包括视觉探头二、滑座二、驱动装置二和至少一滑轨二，所述滑轨二竖直设置、且固定连接在转盘下方的机架上，所述滑座二滑动连接在滑轨二上、且在驱动装置二的驱动下沿滑轨二做上下往复运动，所述视觉探头二固定连接在滑座二的顶端，使得视觉探头二可在滑座二的带动下伸入或退出所述下预留孔；所述换模装置包括行走机构、连接机构和抓取机构，所述抓取机构通过连接机构连接在行走机构下方，使得抓取机构在行走机构的带动下完成模具库与转盘之间的模具转运；所述抓取机构包括固定座、导向套、凸轮盘、导向盘、至少三个夹爪和旋转驱动装置，所述固定座通过连接机构连接在行走机构的下方，所述导向套固定连接在固定座的底面上，所述导向盘固定连接在导向套的底端、且导向盘上开设有若干与夹爪一一对应的径向滑孔，所述径向滑孔的截面呈上大下小状，所述凸轮盘容置在导向套内、且与固定座相铰接，所述凸轮盘的底面上开设有若干与夹爪一一对应的弧形的凸轮槽，所述夹爪的上部与径向滑孔适配、且滑动连接在径向滑孔中，所述夹爪的顶部与凸轮槽适配、且滑动连接在凸轮槽中；所述旋转驱动装置固定连接在固定座上、且与凸轮盘相联动，使得凸轮盘在旋转驱动装置的带动下做旋转运动，从而带动夹爪沿径向滑孔做直线往复运动。