[发明专利]一种数控转塔冲床

权利要求书

1.一种数控转塔冲床，所述数控转塔冲床包括机架、模具库和转盘，所述模具库设置在机架的一侧，所述转盘包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘同轴线设置，且分别与机架铰接，模具包括若干一一对应的上模和下模，若干所述上模均可拆卸的连接在上转盘或模具库中，若干所述下模均可拆卸的连接在下转盘或模具库中；其特征在于，

所述数控转塔冲床还包括分设在机架两侧的模具磨损检测装置和换模装置；

所述上转盘上开设有上预留孔，所述下转盘上开设有下预留孔；

所述模具磨损检测装置包括上模检测机构和下模检测机构；

所述下模检测机构包括视觉探头一、滑座一、驱动装置一和至少一滑轨一，所述滑轨一竖直设置、且固定连接在转盘上方的机架上，所述滑座一滑动连接在滑轨一上、且在驱动装置一的驱动下沿滑轨一做上下往复运动，所述视觉探头一固定连接在滑座一的底端，使得视觉探头一可在滑座一的带动下伸入或退出所述上预留孔；

所述上模检测机构包括视觉探头二、滑座二、驱动装置二和至少一滑轨二，所述滑轨二竖直设置、且固定连接在转盘下方的机架上，所述滑座二滑动连接在滑轨二上、且在驱动装置二的驱动下沿滑轨二做上下往复运动，所述视觉探头二固定连接在滑座二的顶端，使得视觉探头二可在滑座二的带动下伸入或退出所述下预留孔；

所述换模装置包括行走机构、连接机构和抓取机构，所述抓取机构通过连接机构连接在行走机构下方，使得抓取机构在行走机构的带动下完成模具库与转盘之间的模具转运；

所述抓取机构包括固定座、导向套、凸轮盘、导向盘、至少三个夹爪和旋转驱动装置，所述固定座通过连接机构连接在行走机构的下方，所述导向套固定连接在固定座的底面上，所述导向盘固定连接在导向套的底端、且导向盘上开设有若干与夹爪一一对应的径向滑孔，所述径向滑孔的截面呈上大下小状，所述凸轮盘容置在导向套内、且与固定座相铰接，所述凸轮盘的底面上开设有若干与夹爪一一对应的弧形的凸轮槽，所述夹爪的上部与径向滑孔适配、且滑动连接在径向滑孔中，所述夹爪的顶部与凸轮槽适配、且滑动连接在凸轮槽中；

所述旋转驱动装置固定连接在固定座上、且与凸轮盘相联动，使得凸轮盘在旋转驱动装置的带动下做旋转运动，从而带动夹爪沿径向滑孔做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床，其特征在于，所述滑座一呈L字型、且分为连为一体的竖直部一和水平部一，所述竖直部一与滑轨一滑动连接，所述水平部一连接竖直部一的底端、且位于竖直部一远离机架的一侧，所述视觉探头一的顶端固定连接在水平部一的底面上；

所述滑座二呈倒L字型、且分为连为一体的竖直部二和水平部二，所述竖直部二与滑轨二滑动连接，所述水平部二连接竖直部二的顶端、且位于竖直部二远离机架的一侧，所述视觉探头二的底端固定连接在水平部二的顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床，其特征在于，所述水平部一的底面上还固定连接有定位销一，所述上预留孔的一侧开设有与定位销一适配的销孔一，所述水平部二的顶面上还固定连接有定位销二，所述下预留孔的一侧开设有与定位销二适配的销孔二。

4.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床，其特征在于，所述连接机构为柔性连接机构，且其包括安装板、连接套、连接轴和柔性填料，所述安装板固定连接在行走机构的底端，所述连接套内开设有上大下小的阶梯孔，所述连接轴呈上大下小的阶梯轴状，所述连接套的顶部固定连接在安装板的底面上，所述连接轴容置在阶梯孔中、且其底端伸出至连接套的下方，使得所述固定座固定连接在连接轴的底端，所述柔性填料连接在连接轴和安装板之间。

5.根据权利要求4所述的一种数控转塔冲床，其特征在于，所述连接轴分为大轴和小轴，所述阶梯孔分为大孔和小孔，所述小轴的外径小于小孔的内径、且所述大轴的轴向长度小于大孔的轴向长度，所述大孔和小孔之间设有呈锥面状的台阶面一，所述大轴和小轴之间设有呈锥面状的台阶面二，所述台阶面一和台阶面二的锥度相等。