[发明专利]一种基于LED定位的可旋转自适应系统在审
申请号: | 201510958613.0 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN105548963A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 陈雄斌;黄涌;姚兆林;王渴;陈弘达 | 申请(专利权)人: | 中国科学院半导体研究所 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;H04B10/116 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于LED定位的可旋转自适应系统,该系统利用5个光探测器探测光强,三轴加速度传感器采集角度信息,且利用天花板上一个或多个LED采集强度判断所处位置;蓝牙装置传出融合数据,由手机端APP处理分析融合数据,匹配当前LED强度分布信息实现高精确度定位。本发明构造简单,定位精度较高,减少了LED灯部署空间复杂度,以及光接收硬件软件算法复杂度,增加了定位装置的旋转自适应性。同时,本装置还可以融合可见光通信的情况下,实现实时定位,具有广阔应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 led 定位 旋转 自适应 系统 | ||
【主权项】:
一种基于LED定位的可旋转自适应系统,包括:一LED光源(10);一可见光探测器阵列(11),用于感测所述LED光源(10)的光强度与周围光强度;一光信号滤波调理电路(12),其输入端与所述可见光探测器阵列(11)的输出端连接,用于滤波放大、整形光信号、峰峰值检测;一信号融合处理电路(13),其与所述光信号滤波调理电路(12)连接,用于基于所述光信号滤波调理电路(12)的输出信号选择性地检测光强、接收三轴加速度数据,并且融合这两种数据;一加速度信号采集电路(14),其与所述信号融合处理电路(13)连接,用于检测所述可旋转自适应系统所处的空间姿态并输出三轴加速度数据;一接口电路(15),其与所述信号融合处理电路(13)连接,用于与移动设备进行数据传输。
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