[发明专利]一种对旋耕机进行控制的方法

摘要

一种旋耕机智能控制系统和方法，该系统包括基准面监测装置、基准面监测单元、操作面板、控制单元、位置控制上升电控阀和位置控制下降电控阀，所述基准面监测单元、操作面板与控制单元相连，所述控制单元与位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀相连。本发明还包括一种旋耕机智能控制方法。利用本发明对旋耕机的耕作状态进行控制，操作简便，耕地效果好，工作效率高，劳动强度低。

主权项

一种对旋耕机进行控制的方法，其特征在于：该方法所用系统包括基准面监测装置、基准面监测单元、平衡监测单元、操作面板、控制单元、位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀、平衡控制上升电控阀和平衡控制下降电控阀，所述基准面监测单元、平衡监测单元、操作面板与控制单元相连，所述控制单元与位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀、平衡控制上升电控阀、平衡控制下降电控阀相连；将所述基准面监测装置与旋耕机活动连接；当整机出现起伏、下沉或者其他工作状况导致所述旋耕机位置发生变化时，所述基准面监测装置的位置也会发生变化，所述基准面监测单元监测到所述基准面监测装置位置发生变化时，所述基准面监测单元将所述基准面监测装置位置变化的电信号通过电缆线传输给所述控制单元，所述控制单元对输入信号进行运算判断通过连接电缆发送控制电信号给所述位置控制上升电控阀或者位置控制下降电控阀，所述位置控制上升电控阀或者位置控制下降电控阀接收到所述控制单元的信号后，对液压系统做出控制，使所述旋耕机上升或者下降以恢复到设置位置，当所述旋耕机恢复到设置位置后，所述基准面监测装置也会回复到设置位置；所述平衡监测单元安装在所述旋耕机上，处于水平位置，默认参考基准是水平面，通过电缆线与控制单元连接；当所述旋耕机与水平面不平行时，也就是所述旋耕机发生倾斜时，所述平衡监测单元监测到所述旋耕机左右方向水平变化，将电信号传输给所述控制单元，所述控制单元接收到输入电信号后经过运算判断通过电缆线发出通断指令给所述平衡控制上升电控阀或者所述平衡控制下降电控阀，所述平衡控制上升电控阀或者所述平衡控制下降电控阀接收到所述控制单元的指令后，控制液压系统，使所述旋耕机回复到水平位置，只要所述旋耕机左右倾斜，所述控制单元就会发出指令让所述旋耕机恢复到水平状态。