[发明专利]一种对旋耕机进行控制的方法

权利要求书

1.一种对旋耕机进行控制的方法，其特征在于：该方法所用系统包括基准面监测装置、基准面监测单元、平衡监测单元、操作面板、控制单元、位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀、平衡控制上升电控阀和平衡控制下降电控阀，所述基准面监测单元、平衡监测单元、操作面板与控制单元相连，所述控制单元与位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀、平衡控制上升电控阀、平衡控制下降电控阀相连；

将所述基准面监测装置与旋耕机活动连接；当整机出现起伏、下沉或者其他工作状况导致所述旋耕机位置发生变化时，所述基准面监测装置的位置也会发生变化，所述基准面监测单元监测到所述基准面监测装置位置发生变化时，所述基准面监测单元将所述基准面监测装置位置变化的电信号通过电缆线传输给所述控制单元，所述控制单元对输入信号进行运算判断通过连接电缆发送控制电信号给所述位置控制上升电控阀或者位置控制下降电控阀，所述位置控制上升电控阀或者位置控制下降电控阀接收到所述控制单元的信号后，对液压系统做出控制，使所述旋耕机上升或者下降以恢复到设置位置，当所述旋耕机恢复到设置位置后，所述基准面监测装置也会回复到设置位置；

所述平衡监测单元安装在所述旋耕机上，处于水平位置，默认参考基准是水平面，通过电缆线与控制单元连接；当所述旋耕机与水平面不平行时，也就是所述旋耕机发生倾斜时，所述平衡监测单元监测到所述旋耕机左右方向水平变化，将电信号传输给所述控制单元，所述控制单元接收到输入电信号后经过运算判断通过电缆线发出通断指令给所述平衡控制上升电控阀或者所述平衡控制下降电控阀，所述平衡控制上升电控阀或者所述平衡控制下降电控阀接收到所述控制单元的指令后，控制液压系统，使所述旋耕机回复到水平位置，只要所述旋耕机左右倾斜，所述控制单元就会发出指令让所述旋耕机恢复到水平状态。

2.根据权利要求1所述的对旋耕机进行控制的方法，其特征在于：该方法所用系统还包括负载监测单元，所述负载监测单元与控制单元相连，所述负载监测单元安装在机头发动机上，用来检测发动机的转速，通过电缆线与控制单元连接；当所述负载监测单元监测到所述机头发动机在功率不变时，转速下降，即旋耕机阻力变大时或者所述机头牵引力不足时，所述负载监测单元会将转速信号传输给所述控制单元，所述控制单元接收到信号后经运算向所述位置控制上升电控阀发出上升控制指令，所述位置控制上升电控阀会控制所述液压系统使所述旋耕机上升以释放载荷，使阻力或者牵引力恢复到能正常工作的值，来保证工作的正常进行；当所述机头牵引力低于设置值或者所述机头的阻力高于设置值时，耕深自动控制功能将失效，此时所述旋耕机上升来减少旋耕深度释放载荷；当牵引力或者阻力恢复到正常值后，耕深自动控制功能恢复，所述控制单元给出指令让所述旋耕机恢复到设置深度。

3.根据权利要求2所述的对旋耕机进行控制的方法，其特征在于：该方法所用系统还包括变速箱档位监测单元，所述变速箱档位监测单元安装在变速箱控制手柄倒档位置旁，通过电缆线与控制单元连接；当档位控制手柄位置变化时，所述变速箱档位监测单元将信号输出给控制单元进行运算判断：当档位控制手柄在倒档位置，启动倒档自动上抬功能，所述旋耕机上抬到最高位置；当档位控制手柄不在倒档位置，启动耕深自动控制功能，旋耕机自动恢复到设置位置。