[发明专利]自动加隔板装置

摘要

本发明公开了一种自动加隔板装置，该自动加隔板装置包括抓板装置（1）、摆动装置（2）和升降装置（3），所述摆动装置（2）一端与升降装置（3）固定连接另一端与抓板装置（1）连接；有益效果为：在吸隔板时通过自动感应隔板装置检测隔板的位置，能够实现精准吸附隔板，自动化程度高，不会出现未吸附到隔板和抵触隔板等现象；根据码垛层数以及每层的高度对放隔板高度进行自动调整，自动化程度高，精确度好，生产过程稳定；体积小，能够使用到不同包装机上，根据需要调整参数即可直接使用，使用范围广，通用性好，适合大范围推广。

主权项

自动加隔板装置，该自动加隔板装置包括抓板装置（1）、摆动装置（2）和升降装置（3），所述摆动装置（2）一端与升降装置（3）固定连接另一端与抓板装置（1）连接，其特征在于：所述抓板装置（1）包括吸盘转轴（11）、吸盘安装架（12）、吸板装置（13）和自动感应隔板装置（14），所述吸盘转轴（11）固定设置在吸盘安装架（12）中部，所述吸板装置（13）固定设置在吸盘安装架（12）端部且对称分布，所述自动感应隔板装置（14）固定设置在吸盘安装架（12）上；所述摆动装置（2）包括摆动动力装置（21）、摆动连接轴（22）、辅助圆拉杆（23）、多孔校正臂（24）和滑块座（25），所述摆动连接轴（22）一端与吸盘转轴（11）固定连接另一端与滑块座（25）活动连接可围绕滑块座（25）旋转，所述多孔校正臂（24）一端套设在吸盘转轴（11）上另一端与辅助圆拉杆（23）活动连接，所述辅助圆拉杆（23）远离多孔校正臂（24）的一端与滑块座（25）活动连接，所述摆动动力装置（21）与摆动连接轴（22）固定连接且可带动摆动连接轴（22）运动；所述升降装置（3）与滑块座（25）固定连接可带动抓板装置（1）和摆动装置（2）上下移动。