[发明专利]一种无人开沟机

摘要

本发明涉及无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田开挖沟渠作业的无人开沟机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准开挖沟渠中的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人开沟机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人开沟机牵引开沟犁进行开挖沟渠的作业，使开挖的沟渠呈直线形状，沟渠不会弯曲。

主权项

无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、开沟犁（12）、无人开沟机（13）、锂离子电池乙（14）、无线通信装置乙（15）、电子计算机乙（16）、无人自控驾驶装置（17）、导电线乙（18）组成；在农田（9）内有已开挖成功的农田沟渠（10）和无人开沟机（13）牵引开沟犁（12）正在开挖的农田沟渠（11），在无人开沟机（13）内的前部安装无人自控驾驶装置（17），在无人开沟机（13）内的中部安装电子计算机乙（16），在无人开沟机（13）内的后部安装无线通信装置乙（15），在无人开沟机（13）内的底部安装锂离子电池乙（14），在无人开沟机（13）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前部内安装无线通信装置甲（6），在无线通信装置甲（6）的后方安装电子计算机甲（4），在无人机（1）的前部的下面安装光电吊舱（5），在无人机（1）的中部安装锂离子电池甲（2），在无人机（1）内的后部安装飞控机（7），在无人机（1）的顶部内安装电动机（8）；在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与光电吊舱（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，在无人开沟机（13）内，无线通信装置乙（15）通过导电线乙（18）与电子计算机乙（16）连接，电子计算机乙（16）通过导电线乙（18）与锂离子电池乙（14）连接，电子计算机乙（16）通过导电线乙（18）与无人自控驾驶装置（17）连接，无人自控驾驶装置（17）通过导电线乙（18）与锂离子电池乙（14）连接，锂离子电池乙（14）通过导电线乙（18）与无线通信装置乙（15）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人开沟机（13）内的无线通信装置乙（15）互联。