[发明专利]一种骨折复位训练模型角度检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种骨折复位训练模型角度检测方法，主要是通过分析九轴惯性传感模块(包含XYZ三轴的加速度计，XYZ三轴的磁场计以及XYZ三轴的陀螺仪三个传感器，三个传感器的XYZ轴共轴或者近似共轴，它们可以是各自独立的芯片焊接到一块电路板上，也可以是其中两个或者三个组合封装成一个芯片)的数据，构建磁场方向和重力方向共同决定的绝对坐标系以及采用动态数据修正算法，计算出静态和动态条件下二者的相对姿态。将两个九轴惯性传感模块同时固定在折断的骨骼模型的两端，即可用该方法计算出两段骨骼的姿态差异，特别是能实时给出在训练过程中骨骼模型两段骨骼之间的成角移位、旋转移位等信息，进而评估骨折的程度以及复位治疗的效果。

主权项

一种骨折复位训练模型角度检测装置，包括骨骼模型和上位机，所述骨骼模型具有骨折断裂处，所述骨折断裂处将骨骼模型分为第一部分实体和第二部分实体，所述第一部分实体的骨折断裂处的端面为第一断裂端面，所述第二部分实体的骨折断裂处的端面为第二断裂端面，其特征在于：该检测装置还包括两个六轴惯性传感模块，两个六轴惯性传感模块包括第一六轴惯性传感模块和第二六轴惯性传感模块，所述第一六轴惯性传感模块安装在第一部分实体上、且靠近第一断裂端面的一端，所述第二六轴惯性传感模块安装在第二部分实体上、且靠近第二断裂端面的一端；每个六轴惯性传感模块包括一个三轴加速度计和一个三轴磁场计，每个六轴惯性传感模块由一个集成有所述三轴加速度计功能和三轴磁场计功能的一个电子芯片构成或是由两个分别具有三轴加速度计或者三轴磁场计的独立电子芯片组合而成；所述三轴加速度计的XYZ轴和三轴磁场计的XYZ三轴方向分别两两一致。