[发明专利]一种AFS控制器的硬件在环仿真系统在审
| 申请号： | 201510933746.2 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106873396A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李礼夫;龚定旺;张忠波;侯俊伟;杨明俊 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AFS控制器的硬件在环仿真系统，包括方向盘转角信号采集子系统、通讯及传感器信号复现子系统、车辆动力学仿真子系统、左右前照灯子系统，所述方向盘转角信号采集子系统用于采集驾驶员转动方向盘的信号；所述通讯及传感器信号复现子系统用于接收方向盘转角信号并将信号发送给车辆动力学仿真子系统、接收及转化车辆动力学仿真子系统计算数据至AFS控制器；所述车辆动力学仿真子系统用于计算车辆行驶信息；所述左右前照灯子系统用于接收和执行AFS控制器控制指令。本发明可对汽车AFS控制器进行各种测试，解决了在汽车AFS控制器开发后期通过实车安装进行试验时危险系数高、花费高、周期长、重复性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 afs 控制器 硬件 仿真 系统 | ||
【主权项】：
一种AFS控制器的硬件在环仿真系统，包括有方向盘转角信号采集子系统、通讯及传感器信号复现子系统、车辆动力学仿真子系统、左右前照灯子系统、其特征在于：所述方向盘转角信号采集子系统用于采集驾驶员转动方向盘的信号；所述通讯及传感器信号复现子系统与方向盘转角信号采集子系统相连，与车辆动力学仿真子系统相连，以及与左右前照灯子系统相连，用于接收方向盘转角信号，并将方向盘转角信号发送给车辆动力学仿真子系统，并接收车辆动力学仿真子系统计算数据，并将计算数据转化为传感器信号发送给AFS控制器；所述车辆动力学仿真子系统用于计算车辆在某方向盘转角下的车辆行驶信息，并以动画的形式表现；所述左右前照灯子系统用于接收和执行AFS控制器控制指令。
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