[发明专利]一种AFS控制器的硬件在环仿真系统

权利要求书

1.一种AFS控制器的硬件在环仿真系统，包括有方向盘转角信号采集子系统、通讯及传感器信号复现子系统、车辆动力学仿真子系统、左右前照灯子系统、其特征在于：

所述方向盘转角信号采集子系统用于采集驾驶员转动方向盘的信号；

所述通讯及传感器信号复现子系统与方向盘转角信号采集子系统相连，与车辆动力学仿真子系统相连，以及与左右前照灯子系统相连，用于接收方向盘转角信号，并将方向盘转角信号发送给车辆动力学仿真子系统，并接收车辆动力学仿真子系统计算数据，并将计算数据转化为传感器信号发送给AFS控制器；

所述车辆动力学仿真子系统用于计算车辆在某方向盘转角下的车辆行驶信息，并以动画的形式表现；

所述左右前照灯子系统用于接收和执行AFS控制器控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种AFS控制器的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述方向盘转角信号采集子系统包括方向盘模块、方向盘转角信号采集模块；

所述方向盘模块用以将驾驶员转动方向盘的转角转换为模拟量信号反映方向盘转动状况；

所述方向盘转角信号采集模块用于采集方向盘模块产生的转角信号，并进行模数转换，并通过RS232串口通讯发送给通讯及传感器信号复现子系统2。

3.根据权利要求1所述的一种AFS控制器的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述通讯及传感器信号复现子系统包括方向盘转角信号采集系统通讯模块、车辆动力学仿真系统通讯模块、传感器信号复现模块，

所述方向盘转角信号采集系统通讯模块用于所述方向盘转角信号采集系 统通讯模块通过串口接收方向盘转角信号采集模块发送的方向盘转角信号，并将其发送给车辆动力学仿真系统通讯模块；

所述车辆动力学仿真系统通讯模块用于接收方向盘转角信号采集模块发送的方向盘转角信号，并将车辆在某方向盘转角下的行驶信息发送给传感器信号复现模块，所述传感器信号复现模块用于接收车辆动力学仿真系统通讯模块22发送的车辆行驶信息，并将其转化为模拟量信号发送给AFS控制器4。

4.根据权利要求1所述的一种AFS控制器的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述车辆动力学仿真子系统包括驾驶员模块、道路模块、整车模块，

所述驾驶员模块用于根据道路工况信息，对整车模块进行加速，换挡、自动、转向操作；

所述道路模块用于输入道路工况信息；

所述整车模块用于计算车辆当前行驶状态数据。

5.根据权利要求4所述的一种AFS控制器的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述整车模块包括发动机子模块、传动系子模块、轮胎子模块、底盘子模块，

所述发动机子模块用于计算发动机的输出转矩，输出转速；

所述传动系子模块用于计算车速；

所述轮胎子模块用于计算行驶阻力；

所述底盘子模块用于计算方向盘转角、车身俯仰角、以及车身的横摆角速度。

6.根据权利要求1所述的一种AFS控制器的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述左右前照灯子系统包括左右前照灯照明模块、左右前照灯水平驱动模 块、左右前照灯俯仰驱动模块、左右前照灯水平位移反馈模块、左右前照灯俯仰位移反馈模块，

所述左右前照灯照明模块用于打出光型；

所述左右前照灯水平驱动模块用于驱动左右前照灯水平摆动；

所述左右前照灯俯仰驱动模块用于驱动左右前照灯俯仰摆动；

所述左右前照灯水平位移反馈模块，采用激光位移传感器，用于反馈左右前照灯水平摆动位移；

所述左右前照灯俯仰位移反馈模块，采用直线位移传感器，用于反馈左右前照灯俯仰摆动位移。