[发明专利]扫描器组件及扫描摆镜控制方法

摘要

本发明公开了一种扫描器组件及扫描摆镜控制方法。该扫描器组件包括：电机，连接于扫描摆镜和控制电路板，扫描摆镜，用于在电机的控制下进行摆动，并将点光源激光器发射的点光源激光反射到光电位置传感器；点光源激光器，设置于扫描摆镜的非成像面即背面方向；光电位置传感器，设置于扫描摆镜的非成像面即背面方向；控制电路板，与电机和光电位置传感器连接；带通滤波器，与控制电路板和电机连接；电机进一步用于：根据电机驱动信号带动扫描摆镜至要求位置。借助于本发明的技术方案，能够实现结构紧凑、小型化、高精度、低功耗的一维摆动扫描器组件。

主权项

一种扫描器组件，用于扫描型热像仪，其特征在于，包括：电机，连接于扫描摆镜和控制电路板，用于驱动所述扫描摆镜进行摆动，并向所述控制电路板发送驱动信号；所述扫描摆镜，用于在所述电机的控制下进行摆动，并将点光源激光器发射的点光源激光反射到光电位置传感器；所述点光源激光器，设置于所述扫描摆镜的非成像面即背面方向，用于向所述扫描摆镜的非成像面发射点光源激光；所述光电位置传感器，设置于所述扫描摆镜的非成像面即背面方向，用于接收所述扫描摆镜的非成像面反射的所述点光源激光，根据所述点光源激光生成扫描摆镜转动角度实时位置信号，并发送到所述控制电路板；所述控制电路板，与所述电机和所述光电位置传感器连接，用于在所述电机的驱动信号的驱动下，根据所述扫描摆镜转动角度实时位置信号和所述扫描型热像仪要求的锯齿波扫描摆镜基准信号进行合成，生成位置误差信号，并经过PID运算生成位置误差驱动控制信号，将所述位置误差驱动控制信号发送到带通滤波器；所述带通滤波器，与所述控制电路板和所述电机连接，用于对所述位置误差驱动控制信号进行陷波滤波和功率放大处理，生成驱动所述电机的电机驱动信号；所述电机进一步用于：根据所述电机驱动信号带动所述扫描摆镜至要求位置。