[发明专利]工件托盘转运装置在审
| 申请号： | 201510929527.7 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105460625A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 朱燕津 | 申请（专利权）人： | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工件托盘转运装置，包括：暂存台，以及通过轨道与所述暂存台衔接的至少一个料仓，暂存台设有升降机构，所述料仓设置有夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述料仓相对的两边，每个所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸，或所述夹板依次连接水平气缸和竖直气缸。设置暂存台，可以将工件通过托盘成批的转运分拣，暂存台有效的衔接了多个料仓，保证了每一个托盘可以自动的、逐一的通过暂存台并使得工件就近得到检测。暂存台通过升降机构的升降，保证料仓底部的托盘能够沿导轨与暂存台保持水平高度一致，进而保证推拉机构可以很好的将该托盘平稳沿轨道转移位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 托盘 转运 装置 | ||
【主权项】：
工件托盘转运装置，包括：暂存台，以及通过轨道与所述暂存台衔接的至少一个料仓，其特征在于，所述暂存台设有升降机构，所述料仓设置有夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述料仓相对的两边，每个所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸，或所述夹板依次连接水平气缸和竖直气缸。
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