[发明专利]基于辅助传感器的分布式雷达目标检测有效
| 申请号： | 201510924833.1 | 申请日： | 2015-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN105572663B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | I·比利克;O·比亚勒;I·施泰因瓦斯奥尔尚斯基 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93;G01S13/91 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;肖日松 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及基于辅助传感器的分布式雷达目标检测。描述了一种用于检测物体的检测系统和执行物体检测的方法。该系统包括雷达系统，其用于发射辐射和接收产生的反射，该物体为反射多点反射的分布式雷达目标。该系统还包括用于估算物体的一个或多个参数的辅助传感器，和处理器，用于基于该物体的一个或多个参数的估算和多点反射估算概率密度函数并基于概率密度函数检测该物体。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 辅助 传感器 分布式 雷达 目标 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测物体的检测系统，包含：雷达系统，其被配置为发射辐射和接收产生的反射，该物体为反射多点反射的分布式雷达目标；辅助传感器，其被配置为估算所述物体的一个或多个参数；和处理器，其被配置为基于所述物体的一个或多个参数的估算和所述多点反射来一起估算属于同一物体的反射聚类，由此估算概率密度函数，并基于该概率密度函数检测所述物体，其中所述物体的一个或多个参数包括位置、尺寸、形状、方向、材料或纹理中的至少一个，且所述辅助传感器还配置为对估算的所述一个或多个参数进行约束。
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