[发明专利]一种航天器测量盲区补弹道方法

摘要

本发明公开了一种航天器测量盲区补弹道方法，利用有限状态机在有测量数据和无测量数据弹道之间的快速动态控制，根据盲区前最后测量的弹道，推算测量盲区弹道的速度。通过该方法使整条全程弹道平滑连续，显著提升了弹道显示效果。使用本发明专利实现的补弹道方法，逻辑清晰，耦合性低，且利于后期根据用户需求，随意增加边界条件。

主权项

1.一种航天器测量盲区补弹道方法，其特征在于，包括：1)在航天器飞行过程中，是先进入无动力飞行段后再进入测量盲区，当航天器进入无动力飞行段后，采用一FIFO队列累计最近30个点的速度数据和对应的飞行时间；当进入盲区后，基于所述累计的30个点，采用最小二乘法外推盲区的速度；2)采用有限状态机控制是否采用步骤1)外推盲区的速度；所述有限状态机过程为将整个弹道显示分解为4种状态，步骤如下：定义集合A＝(X,I,O,N)，其中：X:是航天器当前所处状态的集合，将状态定义为S0，S1，S2，S3四个状态，其中：S0：初始状态，点火起飞之前所处状态；S1：正常飞行状态，有设备跟踪，不需要弹道修补；S2：进入无动力段，数据累积状态，并且此时有测控数据，可以进行数据累积；S3：弹道修补状态，进入测量盲区，数据停止，开始修补弹道；I:是有限状态机中的输入事件集合，代表指示和确认的一类事件，本文中事件包括e0，e1，e2，e3，e4，其中：e0：初始化帧达到；e1：航天器起飞，测控数据达到；e2：进入滑行段；e3：进入测量盲区超过2s时间；e4:航天器出测量盲区；O:是有限状态机中的输出事件集合，指在动作函数中建立并发出的请求和回复类事件；N:是系统中所有能推动状态转移的动作函数，存在N:I×X→O,X的映射关系。