[发明专利]一种基于物联网的矿井智能巡检机器人控制系统在审
| 申请号： | 201510916432.1 | 申请日： | 2015-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106870003A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 范洪国 | 申请（专利权）人： | 范洪国 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的矿井智能巡检机器人控制系统，由巡检机器人、压力采集终端、井外中控系统三部分组成。该控制系统利用矿井顶板上的Zigbee终端节点进行压力采集及传输，通过智能机器人完成矿井瓦斯浓度、一氧化碳、温湿度等参数的采集并对顶板实现视觉监测。该系统能实现机器人自主导航巡查和瓦斯、顶板等重大危险源安全预警，从而对相关事故及时响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 矿井 智能 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于物联网的矿井智能巡检机器人控制系统，其特征是：所述控制系统由巡检机器人、压力采集终端、井外中控系统三部分组成，智能机器人在矿井自主导航巡视，通过多传感器实时采集温湿度、一氧化碳和瓦斯浓度等环境数据，同时巡检顶板下沉和底板上鼓等位移突变情况，传递数据到路由端并通过其他Zigbee模块中继，将数据通过Mesh网络传送到井外中控系统。
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