[发明专利]用于目标三维探测的激光雷达装置

摘要

在激光雷达装置中，激光束发生器产生激光束而光探测器对由待测区域中目标反射的反射光进行检测。偏转执行构件，装配有一个或多个各自可在其给定中心轴上旋转的偏转构件，用于使所述偏转构件能够将所述激光束偏转到所述区域并且将反射光偏转朝向所述光探测器。驱动构件旋转和驱动所述偏转构件。方向改变构件改变来自所述偏转构件的激光束的方向，在所述中心轴方向上改变。控制构件控制所述方向改变构件的操作。

主权项

1.一种激光雷达装置，包括：激光束发生器(10)，产生激光束；光探测器(20)，探测由待观测的区域中的目标反射的反射光；第一偏转部件(343)，设置有i)第一偏转反射镜(343a)和ii)支撑部件(343b)，所述第一偏转反射镜(343a)接收来自所述激光束发生器的所述激光束并使所接收的激光束朝向所述区域偏转，所述支撑部件(343b)具有第一给定轴(343b)并且在其所述第一给定轴上能够倾斜地支撑所述第一偏转反射镜；第二偏转部件(341)，其上固定有第二偏转反射镜(341a)，所述第二偏转部件具有第二给定轴(342a)，所述第二给定轴(342a)是所述第二偏转部件能够在其上旋转的中心轴，所述第二偏转反射镜设定为相对于所述第二给定轴(342a)倾斜，所述第二偏转反射镜接收由所述区域中的所述目标反射的光并且将所接收的反射光朝向所述光探测器(20)偏转；驱动构件(50)，驱动所述第二偏转部件在所述第二给定轴上旋转；倾斜构件(310)，驱动所述支撑部件，使得所述第一偏转部件在所述第一给定轴上摆动以扫描待由所述第一偏转反射镜偏转的所述激光束；以及控制构件(70)，控制所述倾斜构件和所述驱动构件二者以分别在所述第一给定轴和所述第二给定轴上旋转所述第一偏转部件和所述第二偏转部件，使得所述第一偏转部件和所述第二偏转部件彼此不相关地分别摆动和旋转，其中，所述第二偏转部件包括圆柱部分(342)，所述圆柱部分(342)倾斜地支撑所述第二偏转反射镜，并且所述第一偏转反射镜由所述圆柱部分支撑以设置于所述第二偏转反射镜的部分中并且所述第一偏转反射镜与所述第二偏转反射镜成直线，所述第一偏转反射镜的面积比所述第二偏转反射镜的面积小。