[发明专利]一种对工件进行打磨-喷涂的自动生产方法

摘要

本发明公开了一种对工件进行打磨‑喷涂的自动生产系统和生产方法，所述生产方法包括：(1)按下启动按钮，抽气泵开，水平滑台的抓手汽缸夹紧所需处理的工件，水平滑台把工件运送到机器人打磨的位置；(2)打开喷淋泵，打磨机器人打磨工件，打磨完成后，喷淋泵关，清洗泵打开；(3)到达清洗设定的时间，清洗泵关闭，水平滑台把工件运送到烘干的位置进行烘干；(4)水平滑台把工件送到机器人喷涂工位，水帘泵打开，喷涂机器人对工件进行喷涂；(5)喷涂完成后，水平滑台把工件送到下料位置；(6)按下下料按钮，抓手汽缸松开工件，水帘泵关闭，取下工件，水平滑台自动回到原始位置。

主权项

1.一种对工件进行打磨-喷涂的自动生产方法，其特征在于，所述生产方法包括步骤：(a)提供一种生产系统，所述生产系统包括：控制柜、水平滑台、机架、甩干伺服电机、甩干伺服电机减速机、水平伺服电机、水平伺服电机减速机、防转汽缸、打磨开门汽缸、喷淋泵、清洗泵、甩干开门汽缸、温控系统、送风泵、喷涂开门汽缸、水帘泵、抽气泵和下料开门汽缸；所述水平滑台设置在所述机架之上，所述水平伺服电机和水平伺服电机减速机均设置在所述机架上，且所述水平伺服电机连接于所述水平伺服电机减速机，用于控制所述水平滑台的移动速度；所述防转汽缸设置在所述机架上，用于防止打磨过程打磨头对工件的压力而引起所述工件转动；所述打磨开门汽缸设置在所述机架上，且与所述甩干开门汽缸组成一个打磨空间，用于防止打磨过程产生的粉尘与清洗水向外飞溅；所述喷淋泵设置在所述机架上，用于清除打磨过程中所述工件上产生的粉尘；所述清洗泵设置在所述机架上，用于对打磨后的所述工件进行清洗；所述甩干伺服电机和甩干伺服电机减速机均设置在所述水平滑台上，且所述甩干伺服电机连接于所述甩干伺服电机减速机，用于通过往复摆动所述工件，提高所述工件的摆动速度、摆动的幅度、启停的加减速度来增加所述工件在摆动启停位置的不稳定性，由此引起的抖动用来消除残留在所述工件上的水珠在加热受风存在的盲区，以达到减少设备的加热功率、节省甩干时间、减少设备体积的目的；所述甩干开门汽缸设置在所述机架上，且与所述喷涂开门汽缸组成一个甩干空间，用于防止甩干过程中所述工件表面上的水向外飞溅并减少加热过程中热量的损失；所述温控系统设置在所述机架上，用于对打磨后的所述工件进行一定温度烘干；所述送风泵设置在所述机架上，用于向所述温控系统提供出风动力；所述喷涂开门汽缸设置在所述机架上，且与所述下料开门汽缸之间组成一个喷涂空间，用于防止喷涂过程中油漆与水淋水向外飞溅；所述水帘泵设置在所述机架上，用于为喷涂工位提供水淋的动力；以及所述控制柜包括PLC,所述PLC用于调度所述生产系统；(b)所述生产系统还包括：打磨机器人和喷涂机器人，并且所述生产方法包括：复位所述生产系统，保证所述水平滑台回到零位、所述水平滑台上的甩干伺服电机回到零位、所述打磨机器人、喷涂机器人都回到初始设定位置，启动并加热所述生产系统至预设的温度后，将所述生产系统的工作模式调到自动连续工作状态；(c)按下所述生产系统的启动按钮，打开所述抽气泵，触发所述水平滑台的抓手汽缸的感应开关，所述抓手汽缸夹紧所述工件，所述水平滑台把所述工件运送到所述打磨机器人打磨的位置；(d)所述打磨机器人开始打磨所述工件，打开所述喷淋泵，清除打磨过程中所述工件上产生的粉尘，打磨完成后，关闭所述喷淋泵，打开所述清洗泵，对所述工件的表面进行清洗；(e)到达设定的清洗时间后，关闭所述清洗泵，所述水平滑台把打磨完成的所述工件运送到所述温控系统的位置进行烘干；(f)所述水平滑台把烘干后的所述工件送到所述喷涂机器人位置，所述喷涂机器人对所述工件进行喷涂，打开所述水帘泵，为喷涂工位提供水淋的动力，喷涂完成后，所述水平滑台把喷涂后的所述工件送到所述下料开门汽缸位置；和(g)按下所述下料开门汽缸的按钮，所述水平滑台的抓手汽缸松开所述工件，关闭所述水帘泵，取下所述工件，所述水平滑台自动回到原始位置。