[发明专利]一种基于线激光投射的线圈绕线间距与厚度视觉测量方法

摘要

本发明公开了一种基于线激光投射的线圈绕线间距与厚度视觉测量方法，本发明采用线激光投射的方式，通过相机拍摄受线圈调制后的激光条纹图像，经过图像处理和三角法测量，得到间距与厚度信息。这种方法为非接触式测量，对线圈孔径范围没有特殊要求，测量准确。

主权项

一种基于线激光投射的线圈绕线间距与厚度视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用线激光投射器投射激光，线激光投射器投射的激光平面与线圈相切，相机镜头对准相切处；步骤2：采用相机拍摄激光条纹图像，拍摄的图像为激光条纹月牙形光斑；步骤3：对激光条纹月牙形光斑进行分割处理，得到每条绕线的光斑图像；步骤4：通过求取激光条纹月牙形光斑外轮廓的一阶矩，得到轮廓的重心坐标(X，Y)，重心横向坐标X作为光斑的位置，即绕线的横向坐标；步骤5：绕线厚度变化h对应月牙形光斑位置的变化△Y之间的关系，根据三角法测量公式，h与△Y之间的关系为：$h=\frac{\mathrm{\Δ}Y}{K+J\·\left(\mathrm{\Δ}Y\right)}---\left(1\right);$式中K、J为与相机和激光投射角度、以及相机焦距有关的常量，将光斑的纵向坐标Y相对于前一次测量值的偏差带入式(1)，求取得到当前绕线的厚度变化。