[发明专利]一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法，应用在汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测系统中；支撑件影像监控设备的监控镜头位于支撑件上方且与模具内腔底面平行，线激光器发射的线激光束与模具内腔底面夹角为θ，θ的取值要保证线激光束全部投射到汽车座椅模具内腔底面，但投射角度不能为90度；支撑件影像监控设备与处理器相连，处理器用来接收支撑件影像监控设备获得的支撑件影像，并根据支撑件影像中支撑件上激光亮点的像素位置来判断支撑件是否发生偏移，其中，支撑件上激光亮点为线激光束投射产生。本发明对模具和模具内支撑件的对比度要求不高，可避免由喷涂颜料导致的环保和耐久性问题，可显著提高识别率。

主权项

一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法，应用在汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测系统中；所述系统包括支撑件影像监控设备(1)、线激光器(2)和处理器；所述支撑件影像监控设备(1)的监控镜头位于支撑件(3)上方且与模具内腔底面平行，所述线激光器(2)发射的线激光束与模具内腔底面夹角为θ，θ的取值要保证线激光束全部投射到汽车座椅模具内腔底面，但投射角度不能为90度；所述支撑件影像监控设备(1)与处理器相连，处理器用来接收所述支撑件影像监控设备(1)获得的支撑件影像，并根据支撑件影像中支撑件上激光亮点的像素位置来判断支撑件(3)是否发生偏移，其中，支撑件上激光亮点为线激光束投射产生；其特征在于，包括以下步骤：步骤1：线激光器(2)发射的线激光束全部投射到汽车座椅模具内腔底面，将投射到支撑件(3)上的激光亮点作为检测点；触发支撑件影像监控设备(1)获取支撑件(3)当前影像，并将支撑件当前影像发送至处理器；步骤2：处理器检测各监测点在支撑件当前影像中的当前像素位置，将各检测点的当前像素位置和标准像素位置比较，当所有检测点的当前像素位置和其对应的标准像素位置的偏移量均未超过预设阈值，表明支撑件无偏移；否则，支撑件偏移；所述预设阈值为支撑件允许偏移量和支撑件影像监控设备像素当量的比值。