[发明专利]电机反电动势的在线测量方法和装置及电机控制系统

摘要

本发明公开了一种电机反电动势的在线测量方法，包括以下步骤：获取电机的三相电流和电机的两相静止坐标系下的电压Vα、Vβ，对三相电流进行坐标转换以获得两相静止坐标系下的电流Iα、Iβ，对电流Iα、Iβ进行坐标转换以获得电机的d轴电流Id和q轴电流Iq；根据电流Iα、Iβ和电压Vα、Vβ估计电机的两相静止坐标系下的磁通根据磁通计算电机的d轴磁通和q轴磁通根据d轴电流Id和d轴磁通计算电机的磁通并根据电机的磁通计算电机的反电动势。该方法能够实现电机反电动势的在线测量，大大节约了测量时间，而且可靠性高。本发明还公开了一种电机反电动势的在线测量装置和一种电机控制系统。

主权项

1.一种电机反电动势的在线测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机的三相电流Ia、Ib、Ic和所述电机的两相静止坐标系下的电压Vα、Vβ，并对所述三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得所述电机的两相静止坐标系下的电流Iα、Iβ，以及对所述电流Iα、Iβ进行坐标转换以获得所述电机的d轴电流Id和q轴电流Iq；根据所述电流I_α、I_β和所述电压V_α、V_β估计所述电机的两相静止坐标系下的磁通并根据所述磁通计算所述电机的d轴磁通和q轴磁通所述根据所述电流I_α、I_β和电压V_α、V_β估计所述电机的两相静止坐标系下的磁通包括：对所述电流I_α进行第一比例调节以得到第一值，并根据所述第一值和所述电压V_α计算第一电压误差信号；对上一控制周期的两相静止坐标系下的磁通进行第二比例调节以得到第二值，并根据所述第二值和所述第一电压误差信号计算第二电压误差信号；以及对所述电流I_α进行第三比例调节以得到第三值，并对所述第二电压误差信号进行积分控制以得到第四值，以及根据所述第三值和所述第四值计算当前控制周期的两相静止坐标系下的磁通根据所述d轴电流I_d和所述d轴磁通计算所述电机的磁通并根据所述电机的磁通计算所述电机的反电动势。