[发明专利]一种无人机避障方法及系统在审
| 申请号： | 201510870153.6 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105425809A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 熊能;卢少平 | 申请（专利权）人： | 深圳市易飞行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市南山区深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光网格阵列的多轴无人机避障方法与系统。系统包括：信息采集模块，信息处理模块及避障执行模块；方法包括：激光测距阵列布置方法和障碍物方位识别方法。其主要特征是由感光元件及多个激光发射头按特定规则布置的激光测距阵列组成的信息采集模块，通过调整其激光发射头直线光斑偏转角度使其形成特定形状的包络线及包络线内的激光网格而构成前方饼状三维测量区域。本发明通过特殊布置的激光测距阵列判断有无障碍物及障碍物的大小和方位，结合无人机姿态精确报警并重新规划路径，实现三维环境下障碍物的有效地侦测与避开。本发明具有结构简单、测量准确、轻量化等特点，提供了一种实用性强，工作可靠的避障方法与系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机避障方法，其特征在于，所述方法包括：采用激光测距阵列在所述无人机的前进方向上进行立体场景信息采集；根据采集到的立体场景信息，对所述无人机的前方进行障碍点侦测，确定避障路径；按照所述避障路径进行飞行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市易飞行科技有限公司，未经深圳市易飞行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510870153.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水空两栖无人机配重调姿机构
- 下一篇：一种移动机器人寻找放射源轨迹的方法
