[发明专利]一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法在审
| 申请号： | 201510869675.4 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105353763A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 龚有敏;孙延超;马广富;耿远卓;凌惠祥;李传江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法，涉及航空航天领域。解决了目前非合作目标的航天器相对轨道姿态联合控制中所存在的问题。一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法包括以下步骤：步骤一：将用惯性系表示的相对轨道动力学模型投影到视线系，采用视线系描述航天器的相对轨道动力学模型；步骤二：建立姿态动力学模型和姿态运动学模型；步骤三：将相对轨道动力学模型、姿态动力学模型和姿态运动学模型进行状态空间表示，获得相对轨道姿态动力学模型；步骤四：根据相对轨道姿态动力学模型和有限时间控制理论获得有限时间连续控制器。本发明适用于非合作目标航天器的相对轨道姿态联合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合作 目标 航天器 相对 轨道 姿态 有限 时间 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一、将用惯性系表示的相对轨道动力学模型投影到视线系，采用视线系描述航天器的相对轨道动力学模型；步骤二、建立姿态动力学模型和姿态运动学模型；步骤三、将相对轨道动力学模型、姿态动力学模型和姿态运动学模型进行状态空间表示，获得相对轨道姿态动力学模型；步骤四、根据相对轨道姿态动力学模型和有限时间控制理论获得有限时间连续控制器。
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