[发明专利]基于尺度化缓存插值结构的鲁棒特征点提取系统

摘要

本发明提出一种基于尺度化缓存插值结构的鲁棒特征点提取系统，包括：积分图计算模块，用于得到积分图数据；特征点定位模块，根据积分图数据得到符合预设条件的特征点的亚像素位置；尺度化缓存插值模块，对积分图数据进行多尺度化缓存和插值；特征点方向计算模块，根据每个特征点的亚像素位置及尺度化缓存插值模块输出的插值结果确定每个特征点的特征方向；特征点描述符向量计算模块，根据特征点的亚像素位置、积分图数据的插值结果和特征点方向，得到特征点描述符向量；单位向量计算模块，对特征点描述符向量进行单位化，以得到预设小数精度的特征点单位向量描述符向量。本发明提高了鲁棒特征点提取算法的计算精度和计算性能，降低了资源占用。

主权项

1.一种基于尺度化缓存插值结构的快速鲁棒性特征提取系统，其特征在于，包括：积分图计算模块，所述积分图计算模块用于读取预先缓存的输入图像，并计算得到所述输入图像的积分图数据；特征点定位模块，所述特征点定位模块与所述积分图计算模块相连，用于根据所述积分图数据得到符合预设条件的特征点的亚像素位置，其中，所述亚像素位置包括亚像素坐标及所在尺度；尺度化缓存插值模块，所述尺度化缓存插值模块与所述积分图计算模块相连，用于对所述积分图数据进行多尺度化缓存，以得到整数坐标数据组，并对所述整数坐标组进行插值；特征点方向计算模块，所述特征点方向计算模块分别与所述特征点定位模块和所述尺度化缓存插值模块相连，用于根据每个所述特征点的亚像素位置及所述尺度化缓存插值模块输出的插值结果确定每个特征点的特征方向；特征点描述符向量计算模块，所述特征点描述符向量计算模块分别与所述特征点方向计算模块和所述尺度化缓存插值模块相连，用于根据所述特征点的亚像素位置、所述插值结果和特征点方向，计算得到特征点描述符向量；单位向量计算模块，所述单位向量计算模块与所述特征点描述符向量计算模块相连，用于对所述特征点描述符向量进行单位化，以得到预设小数精度的特征点单位向量描述符向量。