[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

摘要

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，属于家电领域，具体方案为执行至少一次称重的步骤，其中一次称重的步骤包括在电机处于静止状态时，向所述电机输入脉冲宽度调制PWM控制信号，按照预设步距逐渐增加所述PWM控制信号的占空比，当所述电机开始转动时，获取当前占空比，并将所述PWM控制信号的占空比设置为零，使电机停转，根据占空比与负载重量的预设对应关系，确定当前占空比所对应的负载重量。上述洗衣机控制方法能够提高洗衣机的控制安全性。

主权项

一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括滚筒和电机，所述电机用于驱动所述滚筒转动，其特征在于，执行至少一次称重的步骤，其中一次称重的步骤包括：在电机处于静止状态时，向所述电机输入脉冲宽度调制PWM控制信号，其中，所述PWM控制信号的初始占空比在第一临界占空比与第二临界占空比之间，所述第一临界占空比为所述滚筒空载情况下所述电机开始转动所需的最小占空比，所述第二临界占空比为所述滚筒负载为预设重量的情况下驱动所述电机转动到预设角度所需的最小占空比，所述预设重量不超过2.5千克，所述预设角度不超过90°；按照预设步距逐渐增加所述PWM控制信号的占空比，其中，所述预设步距不超过所述第二临界占空比与第三临界占空比之差，所述第三临界占空比为所述滚筒负载为所述预设重量的情况下驱动所述电机开始转动所需的最小占空比；当所述电机开始转动时，获取当前占空比，并将所述PWM控制信号的占空比设置为零，使电机停转，根据占空比与负载重量的预设对应关系，确定当前占空比所对应的负载重量。