[发明专利]梳状摆臂式浮油回收机器人

摘要

本发明涉及一种梳状摆臂式浮油回收机器人,包括机身、控制器、漂浮机构和推进机构，在机身上设有集油口、吸油机构以及油液处理机构，以机身前进的方向为前端，机身的前端设有第一摆臂和第二摆臂，在机身上连接有可带动第一摆臂摆动的第一驱动机构和可带动第二摆臂摆动的第二驱动机构，第一摆臂与第二摆臂之间形成集油区，集油口包括第一集油口、第二集油口以及第三集油口。这样，通过第一集油口、第二集油口以及第三集油口进行油污的吸取，当油污层的厚度较小时，通过第一摆臂和第二摆臂的摆动，将机身前部范围内的油液的面积缩小，增加油污层的厚度，以提高油污的收集效率，该浮油回收机器人结构简易，油液回收效率高的特点。

主权项

梳状摆臂式浮油回收机器人,包括机身和设置在机身上的控制器，机身上连接有用以使机身漂浮在液面上的漂浮机构和用以带动机身在液面上行走的推进机构，在机身上设有集油口、吸油机构以及油液处理机构，吸油机构的入口端与集油口的出口端连通，吸油机构的出口端与油液处理机构的进口端连通，以机身前进的方向为前端，其特征在于：所述机身的前端设有可相对摆动的第一摆臂和第二摆臂，在机身上连接有可带动第一摆臂摆动的第一驱动机构和可带动第二摆臂摆动的第二驱动机构，第一摆臂与第二摆臂之间形成集油区，所述集油口包括第一集油口、第二集油口以及第三集油口，第一集油口设置在第一摆臂对应集油区的一侧，第二集油口设置在第二摆臂对应集油区的一侧，第三集油口设置在机身上且位于第一摆臂与第二摆臂之间,所述油液处理机构包括第一罐体，第一罐体内设有第一隔板和第二隔板，第一隔板的上端与第一罐体的内顶壁连接，第一隔板的下端向下延伸并形成第一自由端，第二隔板的下端连接在第一罐体的内底壁，第二隔板的上端向上延伸并形成第二自由端，第一隔板和第二隔板将第一罐体分隔成相互连通的第一腔室、第二腔室以及第三腔室，在第一腔室的上部设有进液口，该进液口与所述吸油机构的出口端衔接，在第三腔室的下部设有出液口，第一腔室的出液口与第二腔室的进液口衔接，第二腔室的出液口与第三腔室的进液口衔接，所述油液处理机构包括第二罐体，第二罐体包括相互衔接的粗径段和缩径段，在粗径段内设有导筒，导筒的下端固定在粗径段，导筒的上端为对应该缩径段设置的自由端，在导筒内设有气石，还包括气泵，气泵的出气口连通至该导筒内且对应气石设置，所述第三腔室的出液口连通至导筒内，在缩径段的外壁设置有收集槽，收集槽环设在该缩径段上，在收集槽上设有封盖，收集槽和封盖围成收集室，缩径段设有出气口，出气口对应该封盖设置。