[发明专利]无人机电机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201510860254.5 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105700393A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电机的控制方法，该方法包括：判断无人机的控制端在当前时刻之前第一预设时间段内是否位于停转位置；若是，则判断无人机的控制端在当前时刻之前第一预设时间段之前的第二预设时间段内是否位于悬停位置；若是，则控制无人机的电机停转。本发明还公开了一种无人机电机的控制装置。采用本发明，可有效的避免因用户误操作而导致电机停转。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机电机的控制方法，其特征在于，该方法包括：判断无人机的控制端在当前时刻之前第一预设时间段内是否位于停转位置；若是，则判断无人机的控制端在当前时刻之前第一预设时间段之前的第二预设时间段内是否位于悬停位置；若是，则控制无人机的电机停转。
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