[发明专利]立体匹配方法及装置在审
| 申请号： | 201510859874.7 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106815594A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈敏杰;郭春磊;李昂;林福辉 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张凤伟,吴敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种立体匹配方法及装置,适用于对第一及第二图像进行立体匹配。所述方法包括将所述第一图像作为参考图像，获得所述不同视差距离对应的代价图像；对所述第一图像中各个像素点在不同视差距离时的匹配代价值进行代价聚合；根据代价聚合后的匹配代价值以及预设的第一惩罚系数和第二惩罚系数，分别对所述不同视差距离对应的代价图像在预设方向上进行动态规划操作，获得不同预设方向上，各像素点在不同视差距离时的累计匹配代价值，并根据所述累计匹配代价值获得对应像素点的实际视差值；对所获得的每个像素点的实际视差值进行求精处理，获得所述第一及第二图像的视差估计图。本发明既保证了立体匹配精确度，又降低了立体匹配过程的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种立体匹配方法，适用于对第一图像及第二图像进行立体匹配，其特征在于，包括：将所述第一图像作为参考图像，分别计算所述第一图像中各个像素点在不同视差距离时的匹配代价值，获得所述不同视差距离对应的代价图像；分别根据所述不同视差距离对应的代价图像，对所述第一图像中各个像素点在不同视差距离时的匹配代价值进行代价聚合；根据代价聚合后的匹配代价值以及预设的第一惩罚系数和第二惩罚系数，分别对所述不同视差距离对应的代价图像在预设方向上进行动态规划操作，获得不同预设方向上，各像素点在不同视差距离时的累计匹配代价值，并根据所述累计匹配代价值获得对应像素点的实际视差值，其中，所述第一惩罚系数为所述预设方向上像素点按照视差步长变化时的惩罚值；所述第二惩罚系数为所述预设方向上像素点按照非视差步长变化时的惩罚值，且与所述预设方向上像素点的视差距离变化值相关；对所获得的每个像素点的实际视差值进行求精处理，获得所述第一图像及第二图像的视差估计图。
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