[发明专利]一种便于维护的冲压搬运智能机器人在审
| 申请号： | 201510859548.6 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105328066A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 周利锋 | 申请（专利权）人： | 无锡艾度科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D37/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;徐鹏飞 |
| 地址： | 214192 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种便于维护的冲压搬运智能机器人，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、旋转运动机构、机械臂及机械夹持设备，机壳内设置有第一油脂分配器，机壳上部的圆筒内设置有第二油脂分配器，第一油脂分配器的进油口、第二油脂分配器的进油口均与加油装置相连，第一油脂分配器的多个出油口分别与垂直运动机构的各个润滑点相连，第二油脂分配器的多个出油口分别与水平运动机构的各个润滑点相连。本发明通过在机壳增设第一油脂分配器，在圆筒内增设第二油脂分配器，进而在维护时，只需通过油管连接加油装置即可方便的实现加注润滑油，大大提高了维护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 维护 冲压 搬运 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种便于维护的冲压搬运智能机器人，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、旋转运动机构、机械臂及机械夹持设备，其特征在于：所述机壳内设置有用于给垂直运动机构添加润滑油的第一油脂分配器，所述机壳上部的圆筒内设置有用于给水平运动机构添加润滑油的第二油脂分配器，所述第一油脂分配器的进油口、第二油脂分配器的进油口均与加油装置相连，所述第一油脂分配器的多个出油口分别与垂直运动机构的各个润滑点相连，所述第二油脂分配器的多个出油口分别与水平运动机构的各个润滑点相连。
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