[发明专利]一种脑电波控制机械臂的系统有效
| 申请号： | 201510856139.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105425963B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王延昭;朱云龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脑电波控制机械臂的系统，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，用于从脑电波信号中提取出脑电波数据，脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，用于发送脑电波数据；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收脑电波数据；指令生成器，用于根据脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器，与指令生成器相连，用于发送脑电波控制指令；机械臂，包括：指令接收器，用于接收脑电波控制指令；机械臂本体，用于根据脑电波控制指令，执行对应的动作。本发明公开的系统实现了以脑电波信号控制机械臂完成对应的动作的技术效果，扩大了脑电波检测的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脑电波 控制 机械 系统 | ||
【主权项】：
1.一种脑电波控制机械臂的系统，其特征在于，包括：脑电波信号采集及处理设备，包括：传感器，用于采集脑电波信号；处理芯片，与所述传感器相连，用于将所述脑电波信号进行基于快速傅里叶变换及卡曼滤波器的频域分析处理，从所述脑电波信号中提取出脑电波数据，所述脑电波数据包括注意力参数值与放松度参数值；信号发送器，与所述处理芯片相连，用于发送所述脑电波数据，接触程度检测器，所述接触程度检测器与所述传感器相连，用于检测所述传感器与用户的皮肤之间的接触良好程度，其中，所述处理芯片为专用集成电路ASIC芯片；单片机设备，包括：信号接收器，用于接收所述脑电波数据；指令生成器，与所述信号接收器相连，用于根据所述脑电波数据生成脑电波控制指令；指令发送器，与所述指令生成器相连，用于发送所述脑电波控制指令；机械臂，包括：指令接收器，用于接收所述脑电波控制指令；机械臂本体，与所述指令接收器相连，用于根据所述脑电波控制指令，执行对应的动作。
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