[发明专利]一种检测小车机动上、下母车的方法

摘要

本发明公开了一种检测小车机动上、下母车的方法，该方法所依赖的小车包括两个前升降轮、两个后升降轮、两个前主轮、两个后主轮、两个定位脚、升降机构和底盘；所述的两个前升降轮和两个后升降轮通过升降机构设置在底盘上，两个前主轮设置在两个前升降轮的前方，两个后主轮设置在两个后升降轮的前方，两个定位脚设置在两个后主轮的前侧；本发明能较好解决检测设备通过检测小车机动化上、下大车等问题。

主权项

一种检测小车机动上、下母车的方法，该方法所依赖的检测小车包括两个前升降轮、两个后升降轮、两个前主轮、两个后主轮、两个定位脚、升降机构和底盘；所述的两个前升降轮和两个后升降轮通过升降机构设置在底盘上，两个前主轮设置在两个前升降轮的前方，两个后主轮设置在两个后升降轮的前方，两个定位脚设置在两个后主轮的前侧；其特征在于，该方法具体包括以下步骤：上车时，步骤一：将检测小车移动至母车尾部或其他适合上下部位，提升检测小车底盘至其两个前主轮的底部高度与母车平台高度相同；步骤二：伸出检测小车的两个前主轮至母车平台上，使其具备通过母车平台承力条件；步骤三：上收两个前升降轮；步骤四：移动检测小车，使得检测小车的两个后主轮具备通过母车平台承力条件，然后上收检测小车的两个后升降轮；步骤五：令整个检测小车进入母车平台，收回两个前主轮，通过定位脚固定检测小车；下车时，步骤一：收起定位脚，伸出两个前主轮，移动检测小车至其两个后升降轮悬空，使检测小车通过后主轮和前主轮支撑在母车平台上；步骤二：降下检测小车的两个后升降轮至地面，使后主轮悬空；步骤三：继续移动检测小车，至检测小车的两个前升降轮悬空；步骤四：降下检测小车的两个前升降轮至地面，回收两个前主轮。