[发明专利]一种滑道式机器人综合布线方法在审
| 申请号： | 201510849568.5 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105390992A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 赵志刚;王晨;吴鹏;夏辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳师范大学 |
| 主分类号： | H02G1/06 | 分类号： | H02G1/06 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110034 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及布线领域，具体地来讲为滑道式机器人综合布线方法，包括如下的步骤：机器人把钢丝从待架设电缆的作业范围的首端带到尾端后返回到首端；所述机器人沿钢丝走向，将多个带有伸缩线的电磁阀分散到钢丝上，使电磁阀打开，所述电磁阀携带有通过电磁阀控制的抓取结构；所述机器人拉拽电缆线，沿钢丝走向，每通过一个电磁阀后便向该电磁阀发出闭合指令，使电缆线挂在电磁阀的抓取结构内；所述机器人运行到终点并把电缆线卸下后，机器人沿原路返回，每路过一个电磁阀后向该电磁阀发出打开指令，使电缆线落在桥架内。本发明方法需安排两个作业人员同时在桥架的首尾两端，不需上下攀爬多次即可完成，进而大大提高了工人的作业安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑道 机器人 综合布线 方法 | ||
【主权项】：
一种滑道式机器人综合布线方法，其特征在于，包括如下的步骤：机器人把钢丝从待架设电缆的作业范围的首端带到尾端后返回到首端；所述机器人沿钢丝走向，将多个带有伸缩线的电磁阀分散到钢丝上，使电磁阀打开，所述电磁阀携带有通过电磁阀控制的抓取结构；所述机器人拉拽电缆线，沿钢丝走向，每通过一个电磁阀后便向该电磁阀发出闭合指令，使电缆线挂在电磁阀的抓取结构内；所述机器人运行到终点并把电缆线卸下后，机器人沿原路返回，每路过一个电磁阀后向该电磁阀发出打开指令，使电缆线落在桥架内。
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