[发明专利]一种海底大块状固体矿石大规模取样机

摘要

本发明公开了一种海底大块状固体矿石大规模取样机，包括左截割滚筒、右截割滚筒、微调油缸、收集罩、矿浆泵、小臂、软管、调斜油缸、大臂、调高油缸、集矿车。本发明通过机构形状相同的左右截割滚筒活动式安装于小臂通过各自微调油缸调节滚筒夹角与间距，滚筒截齿棋盘式安装，矿浆泵安装于两滚筒中间通过小臂软管连接集矿车，小臂活动式与大臂连接，通过调斜油缸调节作业斜度，大臂活动式安装于车体，通过调高油缸调节作业高度。本发明在减少切削破碎剥离后矿物颗粒对海底环境产生污染的同时，通过滚筒微调满足了对不同分布形式下大块状固体矿石的高效取样，并通过小臂调斜与大臂调高的联动作用满足了各种复杂赋存状态下大块状固体矿石的高效采集。

主权项

1.一种海底大块状固体矿石大规模取样机，其特征在于，包括集矿车(101)、大臂(102)、软管(103)、调斜装置、小臂(105)、矿浆泵(106)、收集罩(107)、左切削滚筒(109)、右切削滚筒(111)和调高油缸(112)，所述的大臂(102)的一端通过铰接在集矿车(101)上，另一端铰接于小臂(105)的中部，调高油缸(112)的一端铰接在集矿车(101)上，另一端铰接在大臂上以驱动大臂抬高，所述的调斜装置安装于大臂上并连接驱动小臂与竖直方向产生相对倾斜，所述的收集罩(107)固定于小臂的底端，收集罩内平行的设有左切削滚筒(109)和右切削滚筒(111)，矿浆泵(106)设置于收集罩内并处于左切削滚筒(109)和右切削滚筒(111)中间，左切削滚筒(109)和右切削滚筒(111)为布设有多个截齿(114)的形状结构相同的圆柱体并分别沿自身中轴旋转，两个切削滚筒的旋转方向分别朝向矿浆泵入口并使切削的矿石向矿浆泵运动，软管(103)连接至中空的小臂(105)顶端并通过小臂连接矿浆泵(106)；还包括左摇臂(115)、右摇臂(116)、左微调油缸(108)和右微调油缸(110)，所述的左切削滚筒(109)和右切削滚筒(111)分别通过左摇臂和右摇臂铰接至小臂上，左微调油缸和右微调油缸的一端铰接小臂，另一端分别铰接左摇臂和右摇臂，以分别驱动左摇臂和右摇臂进而调节两滚切削筒之间的夹角和间距。