[发明专利]无人飞行器的遥控装置及其遥控方法在审
| 申请号： | 201510845754.1 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105427563A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100052 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器的遥控装置及其遥控方法，所述遥控装置包括设在无人飞行器本体(1)上的坐标转换模块(2)和与所述无人飞行器本体(2)无线通信的遥控器(3)，所述遥控器(3)至少包括第一摇杆(4)和第二摇杆(5)，所述第一摇杆(4)在以所述遥控器(3)为原点的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器前、后、左、右移动，所述第二摇杆(5)在以所述遥控器(3)为原点的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器上、下移动；所述坐标转换模块(2)将基于坐标系(X、Y、Z)的坐标转换成以无人飞行器本体(1)为原点，无人飞行器本体(1)所在的水平面为坐标轴平面形成新坐标系(X’、Y’、Z’)下的新坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 遥控装置 及其 遥控 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的遥控装置，所述遥控装置包括与无人飞行器本体(1)无线通信的遥控器(3)，所述遥控器(3)至少包括第一摇杆(4)和第二摇杆(5)，其特征在于：所述第一摇杆(4)在以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器前、后、左、右移动，所述第二摇杆(5)在以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器上、下移动。
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