[发明专利]分层式升降无避让密集立体车库

摘要

一种分层式升降无避让密集立体车库，包括内侧壁和外侧壁围城的环形车库本体，在车库本体内设有上下N层环形的车库底板将车库分成N+1层，N≥2，其特征是：所述的车库底板包括固定连接在车库两侧壁的固定底架、安装在固定底架上的环形导轨、以及设置在导轨上面的可循环转动的车库底板；所述的车库底板为圆环形一体结构；所述的车库本体的外侧壁的外紧贴的设有至少N套提升装置，每层车库底板至少对应一套提升装置；该分层式升降无避让密集立体车库通过给每层车库都设置上专用的提升装置，各层的停车与取车互相不干涉，车辆的存取不需要避让，能够大幅度的提升效率，节约时间，同时车库内车位布置密集，能够提升车库的停车容量。

主权项

一种分层式升降无避让密集立体车库，包括内侧壁和外侧壁围城的环形车库本体，在车库本体内设有上下N层环形的车库底板将车库分成N+1层，N≥2，其特征是：所述的车库底板包括固定连接在车库两侧壁的固定底架、安装在固定底架上的环形导轨、以及设置在导轨上面的可循环转动的车库底板；所述的车库底板为圆环形一体结构；所述的车库本体的外侧壁的外紧贴的设有至少N套提升装置，每层车库底板至少对应一套提升装置；所述的提升装置下部设有进车口，提升装置上部设有与其中一层车库底板对应的转运口，在提升装置内设有升降托板，在提升装置上部设有提升动力装置，动力装置通过钢索和滑轮系统连接在升降托板的四角，动力装置牵引绳索控制升降托板的升降；该车库还包括若干个电动转运平车，转运平车下部设有行走轮和转向轮，在转运平车的四周设有测距雷达，转运平车上设有电池、定位模块；转运平车的上部为升降平板，该升降平板与小车架之间设有套装的竖向滑动配合结构；在车架上安装有升降驱动电机，升降驱动电机的电机轴的两端分别连接两个旋向相反的丝杆，在两个丝杆的端部对称的设有楔形滑块，该楔形滑块的上部的斜面上支撑有顶杆及其顶杆滑轮，顶杆的上端固定连接在升降平板上，在升降驱动电机的作用下，驱动丝杆和及楔形滑块运动，驱动顶杆和升降平板上下运动，实现升降平板的升降，降低的最低时的高度为L1，升到最高时的高度为L2；该车库还包括若干个托车盘，该托车盘四角设有支腿，托车盘的高度介于L1和L2之间，托车盘的宽度和长度大于转运平车的宽度和长度；每个拖车盘具有可读取的身份标识；所述的车库底板上若干个规律车位布局，该若干个车位中心线与车位所在位置中心的径向引线之间有夹角α，10°≤α≤30°，车位呈圆周螺旋分布；所述的车库底板外围设有电动转运平车的导引轨道线，位于车库中轴线设有车位导引线，车位导引线与导引轨道线交叉的地方设有二维码或者RFID芯片卡，所述的小车上设有对应二维码或者RFID芯片识别装置，所述的小车上还设有导引线识别装置。