[发明专利]线性促动器

摘要

本发明涉及线性促动器，其被设置用于使负荷运动，该线性促动器包括：具有端侧的壳体底部和端侧的壳体顶部的管状的促动器壳体；能够以能旋转的方式驱动的丝杠，该丝杠以能旋转的方式支承在促动器壳体的壳体底部中且在促动器壳体的内部从壳体底部朝壳体顶部的方向延伸；活塞，该活塞包括与丝杠处于嵌合之中的丝杠螺母且在促动器壳体中得到纵向导引；与活塞装配在一起的空心的促动器杆，丝杠进入到促动器杆中且促动器杆在壳体顶部上从促动器壳体中伸出来。这种线性促动器应如此构成，从而以十分简单和价格低廉的方式获得对静态的负荷的补偿。这一点通过以下方式来实现：促动器壳体用处于压力下的油和气体来填充，其中油和气体处于一个唯一的体积中。

主权项

1.用于使负荷运动的线性促动器，具有：管状的促动器壳体（9），该促动器壳体具有端侧的壳体底部（11）和端侧的壳体顶部（12）；能够以能旋转的方式驱动的丝杠（14），该丝杠以能旋转的方式支承在所述壳体底部（11）中并且在所述促动器壳体（9）的内部从所述壳体底部（11）朝所述壳体顶部（12）的方向延伸；活塞（31），所述活塞包括与所述丝杠（14）处于嵌合之中的丝杠螺母（40）并且在所述促动器壳体（9）中得到纵向导引；以及空心的促动器杆（30），所述促动器杆与所述活塞（31）装配在一起，所述丝杠（14）进入到所述促动器杆中并且所述促动器杆在所述壳体顶部（12）上从所述促动器壳体（9）中伸出来，其特征在于，所述促动器壳体（9）用处于压力下的油和气体来填充，其中油和气体处于一个唯一的体积中，根据作用在促动器上的静态负荷所述压力在2巴和21巴之间的范围内。