[发明专利]一种基于不可见结构光投影的车位识别方法与装置

摘要

本发明涉及位置识别技术领域，尤其是涉及一种基于不可见结构光投影的车位识别方法与装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于不可见结构光投影的车位识别方法与装置，给图像采集装置上方增加一个结构光光源装置，投射肉眼不可见的结构光，通过分析结构光图案变形的方法进行车辆大小估计，从而判断停车位上是否被占用。通过结构光光源装置、图像采集装置以及处理器配合，将现场采集的车位区域图像信息与无车车位图像模板进行像素匹配，判断车位是否被占用。

主权项

一种基于不可见结构光投影的车位识别方法，其特征在于包括：步骤1：当包括结构光反光镜以及图像采集反光镜时；执行步骤2；否则，执行步骤3；步骤2：结构光光源装置投射结构光至结构光反光镜反光面，结构光反光镜反射结构光光源装置投射的结构光至车位区域，图像采集反光镜反光面采集车位区域图像信息，图像采集装置反射车位区域光源；然后图像采集装置将图像信息回传给处理器，执行步骤4；步骤3：结构光光源装置投射与地面夹角小于90°的结构光；图像采集装置连续捕捉车位区域图像信息，并将图像信息回传给处理器；执行步骤4；步骤4：处理器接收到车位区域图像信息，通过图像阈值分割方法对所述车位区域图像信息进行处理，得到车位区域网格图案，执行步骤5；步骤5：处理器将所述车位区域网格图案与无车车位区域模板网格图案进行图像匹配，若匹配成功，则表明此时车位未被占用；否则，表明此时车位被占用。