[发明专利]一种带抓手功能的生物芯片阅读仪

摘要

一种带抓手功能的生物芯片阅读仪，阅读平台、芯片、光源、第一凹透镜、反光镜、三棱镜、光色选择孔、遮光板、第二凹透镜、芯片抓取机构，在通过芯片抓取机构把芯片放置于阅读平台，阅读平台和CCD相机之间的光路中设有可形成色散的三棱镜和可调节的光色选择孔。光色选择孔的位置和大小是可以自动调节，从而实现了在可见光波范围内的任意调节和连续调节。避免了使用大量滤光片的麻烦。大大提高了黑白CCD对颜色的分辨能力，使黑白CCD阅读仪既保持了传统的优点，又提高了对颜色的分析能力。从而使得发明具有功能齐全、操作简单的特点。

主权项

1.一种带抓手功能的生物芯片阅读仪，其特征在于：包括阅读平台、芯片、光源、第一凹透镜、反光镜、三棱镜、光色选择孔、遮光板、第二凹透镜、芯片抓取机构，所述的芯片抓取机构包括电机安装座、主体框、电机丝杆、活动连板、直流电机、连接机构、活动夹持机构以及抓放装置；所述抓放装置，包括框架、设于所述框架上的两个卡爪和调宽组件，所述两个卡爪相对设置，所述调宽组件与所述卡爪连接调整两个卡爪之间的距离，通过所述抓放装置把芯片放置于阅读平台，在阅读平台和CCD相机之间的光路中设有可形成色散的三棱镜和可调节位置的光色选择孔；所述的主体框设置在电机安装座的一侧，所述的直流电机安装在电机安装座内，所述的活动夹持机构设置在主体框上，所述的电机丝杆与活动连板连接，所述的活动连板与活动夹持机枃通过连接机枃活动连接，所述的芯片抓取机构设置在阅读平台上，所述电机安装座的另一侧设有光耦合挡片和光电传感器所述框架内有沿卡爪调整距离的方向设置的导向杆，所述导向杆穿设于两个卡爪上，所述导向杆的数量为两个，且两个导向杆相互平行设置，所述导向杆与卡爪之间通过直线轴承连接；所述调宽组件包括电机、传动带以及传动轮，所述传动带与电机、传动轮连接形成两条平行且运动方向相反的牵引带，两条牵引带分别与两个卡爪固定连接且运动方向与卡爪的调宽方向一致，所述电机正反转驱动传动带带动两个卡爪相对或背离运动所述两个卡爪之间设有芯片感应装置，所述芯片感应装置设于与被抓起的芯片两端相应的位置；还包括设于框架上的位置感应装置，所述位置感应装置至少包括限制卡爪相背运动超出极限位置的背向限位传感器和限制卡爪相向运动超出极限位置的相向限位传感器，还包括指示卡爪初始位置的原点位置传感器，所述原点位置传感器位于背向限位传感器和相向限位传感器之间，并靠近其中任意一个限位传感器。