[发明专利]一种融合能量和变化率两种测量的船长估计方法

摘要

一种融合能量和变化率两种测量的船长估计方法，通过高分辨雷达获取目标舰船的高分辨距离像，并对取得的HRRP数据进行归一化预处理；将归一化预处理后的HRRP数据进行低通滤波处理；对低通滤波处理结果中每个点求微分，找出所有可能的端点位置；设定待测的起点和终点检测时能量比的双门限，并初始化待检测信号窗的大小；从HRRP波形图的两端向内逼近，并将能量定义为待检测信号窗内所有点的幅值的绝对值之和，在HRRP波形图中，船头(或船尾)处船身一侧的幅值比船身以外的幅值明显更大，因而能量更高，逐个比较待测点两侧能量的比值与门限的大小，直至找出船头和船尾在待检测信号窗中的相对位置；求船头和船尾的差值得到舰船长度。

主权项

一种融合能量和变化率两种测量的船长估计方法，其具体步骤如下：(1)通过高分辨雷达获取目标舰船的高分辨距离像HRRP，并对取得的HRRP数据进行归一化预处理，设D_i(i＝1,2,...,m m是数据长度)表示原始HRRP中的每个数据，则归一化后的HRRP数据D′_i可用公式(1)计算：$D_i^{\′}=\frac{D_i-min\left\{D_i\right\}}{max\left\{D_i\right\}-\min \left\{D_i\right\}},(i=1,2,...,m)---\left(1\right)$式(1)中,max函数表示取{}内所有数值的最大者，min函数表示取{}内部数值的最小者；(2)将归一化预处理后的HRRP数据D_i'进行低通滤波处理，输出结果为A_i(i＝1,2,...,m)；(3)对A_i(i＝1,2,...,m)中每个点求微分，找出所有可能的端点位置，所有待测起点的位置用H_j(j＝1,2，…,n₁,n₁是H_j长度)表示，所有待测终点的位置用I_k(k＝1,2,…,n₂,n₂是I_k长度)表示；(4)设定待测的起点和终点检测时能量比的双门限，分别用T_s和T_e表示；并初始化待检测信号窗的大小W，初始化低通滤波器延迟大小D；(5)检测端点，从HRRP波形图的两端向内逼近，在H_j中从前往后搜索起点，在I_k中从后向前搜索终点，并将能量定义为A_i的一个窗内所有点的幅值的绝对值之和，在HRRP波形图中，船头(或船尾)处船身一侧的幅值比船身以外的幅值明显更大，因而能量更高，逐个比较待测点两侧能量的比值与门限的大小，直至找出船头和船尾在A_i中的相对位置，用P_s表示起点位置，P_e表示终点位置；(6)求取舰船长度，设船长为Len，则Len＝P_e‑P_s。