[发明专利]一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201510823897.2 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106767394B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郁树达 | 申请（专利权）人： | 深圳超多维科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统，涉及立体扫描技术，用以提高对物体进行三维扫描的速度。本发明的对物体进行三维扫描的方法包括：在利用深度摄像头对目标物体进行拍摄时，获取目标物体的直射点在摄像头坐标系中的三维坐标；获取所述目标物体的反射点的成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标，其中所述成像点是所述反射点在对应的反射镜中的成像点；根据所述成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标获取所述反射点在所述摄像头坐标系中的三维坐标。本发明主要用于对物体进行三维扫描的技术中。 | ||
| 搜索关键词： | 三维扫描 摄像头坐标系 三维坐标 成像点 反射点 装置及系统 目标物体 深度摄像头 获取目标 立体扫描 反射镜 直射 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种对物体进行三维扫描的方法，其特征在于，包括：在利用深度摄像头对目标物体进行拍摄时，获取目标物体的直射点在摄像头坐标系中的三维坐标；获取所述目标物体的反射点的成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标，其中所述成像点是所述反射点在对应的反射镜中的成像点；根据所述成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标获取所述反射点在所述摄像头坐标系中的三维坐标；所述根据所述成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标获取所述反射点在所述摄像头坐标系中的三维坐标，包括：获取从所述摄像头坐标系到所述反射镜所在的反射镜坐标系的转换参数；根据所述转换参数和所述成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标获取所述成像点在所述反射镜坐标系中的三维坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳超多维科技有限公司，未经深圳超多维科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510823897.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
